[发明专利]一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置

权利要求书

1.一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置，其特征在于该装置包括：

姿态控制中心计算机(1)、三轴气浮台姿态测量系统(5)、台上通信CAN总线(6)、台下遥测遥控无线网络节点(7)、台上遥测遥控无线网络节点(8)、地面遥测遥控计算机(9)、飞轮(10)、面阵CCD相机(11)、图像采集器(12)、台上无线图像发送网络节点(13)、台下无线图像接收网络节点(14)、地面仿真计算机(15)、台上姿态数据无线发送蓝牙节点(16)、台下姿态数据无线接收蓝牙节点(17)、动态靶标面(18)、靶标转动电机(19)、靶标转动减速机构(20)、“零重力”三轴气浮仿真台(21)；

各部分的位置及连接关系：姿态控制中心计算机(1)、姿态控制执行机构飞轮(10)、三轴气浮台姿态测量系统(5)均置于配平后的“零重力”三轴气浮仿真台(21)上，构成卫星姿态控制实时全物理仿真系统，为TDI CCD相机动态成像提供成像环境及实时姿态信息，面阵CCD相机(11)，图像采集器(12)和台上无线图像发送网络节点(13)也均置于“零重力”三轴气浮仿真台(21)上，台上无线图像发送网络节点(13)与台下接于地面仿真计算机(15)上的台下无线图像接收网络节点(14)构成实时图像下传的网桥通道，面阵CCD相机(11)的视轴与“零重力”三轴气浮仿真台(21)的Z轴平行且与动态靶标面(18)相垂直，面阵CCD相机(11)对动态靶标面(18)利用图像采集器(12)实时成像，并通过台上无线图像发送网络节点(13)与台下无线图像接收网络节点(14)，将成像结果发送给地面仿真计算机(15)，在实时接收每帧图像的同时，地面仿真计算机(15)通过台上姿态数据无线发送蓝牙节点(16)和台下姿态数据无线接收蓝牙节点(17)实时接收并存储相应的姿态角信息，地面仿真计算机(15)使用下传的图像，利用线阵推扫处理算法，可实现对不同级数TDI CCD相机动态成像模拟。

2.根据权利要求1所述的一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置，其特征在于所述的三轴气浮台姿态测量系统(5)包括倾角传感器(2)、磁强计(3)和光纤陀螺(4)。