[发明专利]一种冗余式光电轴角编码器无效
申请号: | 200910067298.7 | 申请日: | 2009-07-21 |
公开(公告)号: | CN101608931A | 公开(公告)日: | 2009-12-23 |
发明(设计)人: | 曹奇峰;曹向峰 | 申请(专利权)人: | 曹奇峰 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 | 代理人: | 刘树清 |
地址: | 130022吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冗余 光电 编码器 | ||
1.一种冗余式光电轴角编码器,包括主轴(10)、轴承(11)、轴套(12)、第一发光器件(13)、第一光电接收器件(14)、第一信号输出电缆(15)、第一处理电路(16)、狭缝(20)、码盘(21),其中处理电路包括放大、整形、译码处理,以二进制代码电平输出;其特征在于还包括第二信号输出电缆(17)、第二处理电路(18)、第二光电接收器件(19)、第二发光器件(22);主轴(10)通过轴承(11)安装在轴套(12)内,主轴(10)、轴承(11)和轴套(12)构成轴系;码盘(21)固定在主轴(10)上,主轴(10)带动码盘(21)同步旋转;狭缝(20)固定在轴套(12)上,与码盘(21)留有空隙平行安装;在码盘(21)的下面对准同一码道安装第一发光器件(13)和第二发光器件(22),该两个发光器件之间的夹角为180°或90°,固定在轴套(12)上;在狭缝盘(20)的一面,分别与第一发光器件(13)和第二发光器件(22)相对的位置安装第一光电接收器件(14)和第二光电接收器件(19),该两个光电器件固定在轴套(12)上;第一光电接收器件(14)的输出端与第一处理电路(16)连接,第二光电接受器件(19)的输出端与第二处理电路(18)连接;第一处理电路(16)和第二处理电路(18)都固定在轴套(12)上,第一处理电路(16)通过第一信号输出电缆(15)与外部设备数据采集端连接,第二处理电路(18)通过第二信号输出电缆(17)与外部设备数据采集端连接。
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