[发明专利]混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力轿车制动控制系统的试验装置，更确切地说，它涉及一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。

背景技术

随着全球能源危机及环境污染，混合动力轿车的节能作用日益凸显，在混合动力轿车的各项节能技术中，再生制动能量回收技术是混合动力轿车的关键技术之一。一套混合动力轿车的再生制动与液压制动的协调控制系统要保证具有显著的能量回收率、稳定的制动性能、舒适的制动感觉以及优异的安全性能等，这样在其研究开发过程中就需要一种有效的试验装置，对协调控制系统从硬件到软件进行严格的测试及试验，保证协调控制系统具有足够高的性能和指标。本发明所述的硬件在回路试验台架就是根据这一需求自主研制开发的混合动力轿车制动协调控制系统的必要手段，通过混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台架，我们可以在一定程度上掌握再生制动与液压制动协调控制系统的工作原理、技术关键和试验标准，同时为我国的企业和科研机构在进行混合动力轿车制动协调控制系统与混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台两方面的研究工作打下了良好的基础。

目前国内在混合动力轿车节能技术方面的研究起步较晚，技术成熟度不高。专利文献的检索也表明这一点，相关领域内的专利文献有：中国专利申请号为200680029974.6，公开号为CN 101242981A，公开日为2008年8月13日，发明名称为“具有液压或者气动制动装置的混合动力电动汽车中的能量再生”；中国专利申请号为200710139814.3，公开号为CN 101117094A，公开日为2008年2月6日，发明名称为“用于混合动力电动汽车的制动系统及其控制方法”；中国专利申请号为200610098185.X，公开号为CN 1974285A，公开日为2007年6月6日，发明名称为“一种混合动力电动汽车的再生制动控制方法”；中国专利申请号为200710055687.9，公开号为CN 101054065A，公开日为2007年10月17日，发明名称为“混合动力电动汽车再生制动与防抱死集成控制系统”。以上相关的专利文献主要研究重点是在系统组成或控制算法上，还没有涉及到有关混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台方面的专利文献，可以说，目前混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台在国内还属空白。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是采用自编的计算机程序和硬件组合相结合的技术方案，提供一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台，用于研究、检测与开发混合动力轿车的再生制动与液压制动的协调控制系统，以满足社会对这方面的需求。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台是由驾驶员操纵试验系统、液压制动试验系统、数据处理模块、电机制动试验系统和模型仿真试验系统组成。

所述的电机制动试验系统主要由用于测量永磁同步电机转速的光电编码器、永磁同步电机、用于测量永磁同步电机电流的电流传感器、用于测量制动消耗电阻电流和电压的电流及电压传感器、制动消耗电阻、永磁同步电机逆变器、永磁同步电机控制器、永磁同步电机整流器、扭矩传感器、交流电源、交流感应电机整流器、连接轴、交流感应电机控制器、交流感应电机逆变器和交流感应电机组成。

交流感应电机和永磁同步电机通过连接轴连接，扭矩传感器固定在连接轴上，扭矩传感器的信号输出端通过信号线和数据处理模块中的信号处理电路连接。永磁同步电机控制器和交流感应电机控制器的输入端通过信号线分别与数据采集卡的输出端连接，永磁同步电机控制器的输出端和数据采集卡输入端连接，永磁同步电机控制器和永磁同步电机逆变器通过信号线连接，永磁同步电机逆变器和永磁同步电机之间用电线连接。交流感应电机控制器和交流感应电机逆变器通过信号线连接，交流感应电机逆变器和交流感应电机之间用电线连接，交流感应电机逆变器、交流感应电机整流器、交流电源、永磁同步电机整流器、永磁同步电机逆变器和制动消耗电阻之间用电线连接。电流及电压传感器和制动消耗电阻为串联与并联连接，电流及电压传感器两输出端和信号处理电路的输入端通过信号线连接，电流传感器与永磁同步电机的输出端串联连接，电流传感器的输出端与永磁同步电机控制器的输入端通过信号线连接。光电编码器固定在永磁同步电机的输出轴上，光电编码器的信号输出端与永磁同步电机控制器的输入端通过信号线连接。