[发明专利]一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法。

背景技术

目前，核工业领域内有一种特殊用途的主工艺物料运输车，其中运输车上最主要的机构就是料桶液压起升机构。现有的液压起升机构的液压回路，是液压站上换向阀A的液压油通过管路输送到上面的四个液压缸内，使液压缸内的活塞升起，达到使料桶举升的效果；但是由于料桶内的物质为液体形态，导致整个料桶的重心不确定，每个液压缸所受的力不同，所以它们的活塞的起升高度就会不一样，造成料桶偏斜，严重会造成料桶掉落，造成重大事故的发生。

发明内容

为克服现有技术的不足，解决重心不确定的物料的起升，会造成料桶偏斜或掉落的问题，本发明提供一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法。能够使物料不发生偏斜，防止物料掉落，避免重大事故的发生。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

所述的一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，采用在液压站向数个液压缸供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀，通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸在上升和下降过程中，液压油均通过各液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀，由A端流向B端；使液压缸在上行和下行过程中，负载敏感节流阀的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸达到调定后的同步，从而对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。

所述的一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，液压桥式回路由四个单向阀和负载敏感节流阀构成，液压桥式回路的始端A口连接液压站上换向阀A，液压桥式回路的末端连接液压缸，液压桥式回路的始端A口与液压桥式回路末端之间的两端分别为P口和T口；P口与T口的桥中设置有一个负载敏感节流阀，负载敏感节流阀A端与P口连接，负载敏感节流阀B端与T口连接，负载敏感节流阀的性能是流量与负载无关。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，采用通向各个液压缸的液压油是等量的，从而保证重心不确定物料的平稳起升，使物料不发生偏斜、料桶不掉落，避免重大、危险的事故发生。

附图说明

图1是重心不确定物料起升的液压回路；

图中：1-换向阀A；2-A口；3-P口；4-T口；5-单向阀；6-负载敏感节流阀；7-液压缸；

具体实施方式

如图1中所示：该一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，采用在液压站向数个液压缸7供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀6，通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸7在上升和下降过程中，液压油均通过各液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀6，由A端流向B端；使液压缸7在上行和下行过程中，负载敏感节流阀6的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸7达到调定后的同步，从而对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。

所述的液压桥式回路由四个单向阀5和负载敏感节流阀6构成，液压桥式回路的始端A口2连接液压站上换向阀A1，液压桥式回路的末端连接液压缸7，液压桥式回路的始端A口与液压桥式回路末端的之间的两端分别为P口3和T口4；P口3与T口4的桥中设置有一个负载敏感节流阀6，负载敏感节流阀6A端与P口连接，负载敏感节流阀6B端与T口连接，负载敏感节流阀6的性能是流量与负载无关。

工作时，通过本发明的方法制成的液压起升机构，采用四个液压桥式回路，采用四个流量与负载无关的负载敏感节流阀6，分别装于四个液压桥上，其型号为JOZO-Q4，用手动单独调定四路的流量达到相等的工作原理，如图1。

当需要举升料桶时，启动液压站的油泵运转，并使换向阀A电磁铁带电，液压站上换向阀A与液压桥式回路始端的A口相通，由于压力作用迫使单向阀打开，则液压桥式回路的P口与A口相通，液压油经液压桥式回路的A口进入单向阀到液压桥式回路的P口，经过负载敏感节流阀到液压桥式回路的T口，经单向阀到液压桥式回路的末端进入液压缸，液压缸上行，达到使料桶举升的效果。通过单独调定每个液压桥式回路的节流阀使进入液压缸的液压油流量达到相等，从而达到四个液压缸活塞同步举升的要求。