[发明专利]一种动磁式直线电机

权利要求书

1.一种动磁式直线电机，从外到内依次包括机壳（10）、定子和动子，其特征在于，所述定子包括两个圆环状的轭铁支撑环（3），在两轭铁支撑环之间设有至少四个沿圆环均匀分布的条状定子轭铁（1），条状定子轭铁（1）的内表面呈齿槽结构，齿槽结构包括N个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，N≥3；齿槽结构上绕有线圈（2），线圈（2）通电后相邻的定子齿形成相反的磁极；所述动子位于条状定子轭铁（1）围成的圆柱腔内，对于每个条状定子轭铁（1）动子具有N-1个轴向并行排列的磁极，磁极磁力线呈径向分布，相邻磁极间隔一个定子齿宽，相邻磁极极性相反；动子通过连接轴（6）连接板弹簧（7），板弹簧（7）的外环固定于机壳（10）上；所述动子包括N-2个轴向并行排列的轴向充磁的永磁环，永磁环的两侧分别装有铁靴，相邻永磁环的磁化方向相反。

2.一种动磁式直线电机，从外到内依次包括机壳（10）、定子和动子，其特征在于，所述定子包括两个圆环状的轭铁支撑环（3），在两轭铁支撑环之间设有至少四个沿圆环均匀分布的条状定子轭铁（1），条状定子轭铁（1）的内表面呈齿槽结构，齿槽结构包括N个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，N≥3；齿槽结构上绕有线圈（2），线圈（2）通电后相邻的定子齿形成相反的磁极；所述动子位于条状定子轭铁（1）围成的圆柱腔内，对于每个条状定子轭铁（1）动子具有N-1个轴向并行排列的磁极，磁极磁力线呈径向分布，相邻磁极间隔一个定子齿宽，相邻磁极极性相反；动子通过连接轴（6）连接板弹簧（7），板弹簧（7）的外环固定于机壳（10）上；所述动子包括N-1个轴向并行排列的径向充磁的永磁环，永磁环有在外圆周面上均匀交替出现极性不同的磁极，永磁环外圆周上的磁极数量等于条状定子轭铁数量，同一永磁环外圆周上的磁极与定子齿或槽相对；相邻永磁环与同一条状定子轭铁对应处的磁极极性相反。