[发明专利]一种小型工程起重机用力矩限制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机用安全保护装置，特别是一种用于小型工程起重机的力矩限制器。

背景技术

小型工程起重机(如3～12汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等)因体积小、机动灵活、价格便宜、被大量应用于建筑工程领域，但是此类小型工程起重机没有专用的力矩限制器，往往只安装了荷重显示仪，荷重显示仪的主要功能是显示起重机所吊物品的重量以供操作者参考，并不具有超载自动报警、自动保护和自动控制等安全保护功能，工程起重机的使用环境异常复杂，各种不安全因素随处存在，因此存在着严重的安全生产隐患；而大中型工程起重机用力矩限制器的体积大、成本过高，无法将其直接用于小型工程起重机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种小型工程起重机用力矩限制器，它解决了小型工程起重机的安全问题，结构简单，精度高、成本低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型工程起重机用力矩限制器，包括电源、数据采集单元、数据处理单元、数据显示单元和控制单元，其中：

数据采集单元中，分别安装在小型工程起重机相应部位的液压传感器、角度传感器和臂长传感器连接输入电路；

数据处理单元中，单片机与存储器连接，单片机与输入电路连接；

数据显示单元中，显示器与单片机连接；

控制单元中，控制装置通过输出电路与单片机连接，根据单片机的指令进行报警以及对小型工程起重机的油路进行控制，起升限位系统的起升限位开关的信号线经卷线盒与控制装置连接，当起升限位开关闭合后控制装置会报警并进行限位控制。

臂长传感器的卷筒外径＜270mm。

液压传感器的数量为一支，安装于小型工程起重机变幅油缸的主油缸上。

控制装置中，报警器通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，起升电磁阀通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，增幅电磁阀通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，起升限位系统的起升限位开关的信号线经卷线盒以及报警器与起升电磁阀连接。

本发明的优点如下：

1、测量精度高，荷重显示仪只有液压传感器，只能测量重量，而本发明有液压传感器、角度传感器和臂长传感器，可同时测量重量、仰角和臂长参数；

2、功能齐全，荷重显示仪只有荷重显示功能；而本发明不但有荷重显示功能，还有超载、超力矩及起升限位自动报警、自动保护和自动控制功能。

3、体积小，针对小型工程起重机的特点，对臂长传感器进行了改进，减小了臂长传感器的体积；

4、结构简单、成本低，现有的大中型起重机用力矩限制器的液压传感器有两支，分别装在变幅油缸的主油腔和副油腔上，而本发明的液压传感器只有一支，装在变幅油缸的主油腔上，降低了成本；现有的大中型起重机起升限位系统与力矩限制器为各自独立的系统，而本发明包括了小型工程起重机起升限位系统中的起升限位、报警系统，两者共用臂长线、报警器以及起升电磁阀等，不仅简化了结构，还降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的电路原理图；

图2是本发明的电路结构图；

图3是本发明的液压传感器安装于小型工程起重机的主油缸上的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括电源1、数据采集单元2、数据处理单元3、数据显示单元4和控制单元5，其中：

数据采集单元2中，分别安装在小型工程起重机相应部位的液压传感器、角度传感器和臂长传感器连接输入电路；

数据处理单元3中，单片机与存储器连接，单片机与输入电路连接，存储器中存储有数据处理与控制程序；

数据显示单元4中，显示器与单片机连接；

控制单元5中，控制装置通过输出电路与单片机连接，根据单片机的指令进行报警以及对小型工程起重机的油路进行控制，起升限位系统的起升限位开关的信号线经卷线盒与控制装置连接，当起升限位开关闭合后控制装置会报警并进行限位控制。

控制装置中，报警器通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，起升电磁阀通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，增幅电磁阀通过驱动电路以及控制芯片与单片机连接，起升限位系统的起升限位开关的信号线经卷线盒8以及报警器与起升电磁阀连接。

如图3所示，液压传感器7的数量为一支，安装于小型工程起重机变幅油缸6的主油缸上，用于监测小型工程起重机起升时变幅油缸6的主油腔内的油压。