[发明专利]非接触式张力检测并反馈控制的织带卷取装置

权利要求书

1.一种非接触式张力检测并反馈控制的织带卷取装置，包括有带动织带回旋进行编织的 卷取辊，卷取辊由卷取电机驱动；其特征在于：在两导辊间的织带外侧设置有电荷藕合器件 图像传感器，卷装外周设置有超声波传感器，电荷藕合器件图像传感器连接有图像采集卡， 超声波传感器连接有信号采集卡，图像采集卡、信号采集卡与PC工控机连接，PC工控机连 接有运动控制卡，运动控制卡通过变频器与交流异步电机连接；靠近卷取辊设置张力调节装 置，张力调节装置包括动力机构和调节辊，动力机构的输出端连接调节辊，动力机构由PC工 控机控制；电荷藕合器件图像传感器采集织带图像信号，此信号通过图像采集卡传送给PC工 控机；超声波传感器采集卷装直径信号，此信号通过信号采集卡传送给PC工控机；PC工控 机对织带图像信号、卷装直径信号进行处理，得出织带张力变化值，当织带张力变化值超出 预设范围时，PC工控机控制卷取电机和张力调节装置的动作；所述张力调节装置的动力机构 包括有调节电机，齿轮齿条传动装置，齿轮连接在调节电机的输出轴，齿条末端铰接调节辊， 齿轮齿条啮合传动，调节电机为交流电机，调节电机配置有变频器，变频器由PC工控机通过 运动控制卡控制；或者所述张力调节装置的动力机构包括有气缸，气缸缸体固定，活塞杆末 端铰接调节辊，气缸配备有电磁阀，电磁阀与PC工控机电气连接。

2.根据权利要求1所述的非接触式张力检测并反馈控制的织带卷取装置，其特征在于： 所述超声波传感器包括有超声波发射器与超声波接收器。