[发明专利]旋转式多工位升降超声波清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，具体涉及一种具有多工位的旋转式超声波清洗机。

背景技术

现有的多工位超声波清洗机工作槽体多采用并排平行布置，工件输送采用人工输送或在上部设置水平移动机械手进行输送。采用人工输送方式，操作者劳动强度大、工作效率低。而采用上部水平移动机械手进行工件输送，设备占地面积大，结构复杂，制造维护成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单、制造成本低、操作方便、清洗质量高的旋转式多工位升降超声波清洗机。

本发明的目的是这样实现的：一种旋转式多工位升降超声波清洗机，包括水泵、储液槽体，清洗机内设有多个工作槽体，在工作槽体中心位置设有工件吊篮升降旋转机构，工件吊篮与工件吊篮升降旋转机构连接。

工件吊篮升降旋转机构由工作吊篮升降机构和清洗机上部的工件吊篮旋转机构组成。

所述的工作槽体为四个，分别是安装有超声波发生器的超声波清洗槽体、喷淋清洗槽体、吹干槽体和安装有烘干装置的烘干槽体。

工件吊篮升降机构包括驱动气缸或液压缸和直线导轨副。

工件吊篮旋转机构包括驱动气缸或液压缸及转盘、摆动杆、定位插销机构和止动插销机构，驱动气缸或液压缸与转盘相配合，转盘与摆动杆通过定位插销机构连成一体。

烘干槽体内的烘干装置是红外辐射器或真空干燥器或对流干燥器。

本发明提供的旋转式多工位升降超声波清洗机，采用多个工作槽的结构形式，多个工作槽体设置成超声波清洗、喷淋清洗、吹干及烘干四个工作工位，使工件实现一次装夹，自动完成从清洗到时烘干所有工序，得到较高的清洗质量；工作槽体之间设置有升降旋转方式的工件输送装置来输送工件，占地面积小、制造成本低，有效解决了在占地面积小的情况下实现多工位零件清洗的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工位结构俯视图；

图3为旋转驱动装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明包括水泵13、储液槽体15，其特征在于：清洗机内设有多个工作槽体1，在工作槽体1中心位置设有工件吊篮升降旋转机构，工件吊篮3与工件吊篮升降旋转机构连接。工件吊篮升降旋转机构由工作吊篮升降机构5和清洗机上部的工件吊篮旋转机构4组成。所述的工作槽体1为四个，分别是安装有超声波发生器8的超声波清洗槽体9、喷淋清洗槽体14、吹干槽体12和安装有烘干装置的烘干槽体11。工件吊篮升降机构5包括驱动气缸或液压缸6和直线导轨副7。工件吊篮旋转机构4包括驱动气缸或液压缸17及转盘20、摆动杆19、定位插销机构18和止动插销机构16，驱动气缸或液压缸17与转盘20相配合，转盘20与摆动杆19通过定位插销机构18连成一体。烘干槽体11内的烘干装置是红外辐射器10或真空干燥器或对流干燥器。

本发明中，超声波清洗槽体9、喷淋清洗槽体14、吹干槽体12和烘干槽体14分别完成工件的超声波清洗、喷淋清洗、工件吹干和烘干，使工件实现一次装夹，自动完成从清洗到时烘干所有工序，以得到较高的清洗质量。清洗工件通过工件吊篮3进入工作槽体中进行处理，工件吊篮上部带有盖板2，可在工件在工作槽体1中进行处理时，将工作槽体1盖住，以防止水气溢出。

工作吊篮升降机构5，由驱动气缸17及直线导轨副7组成，当驱动气缸17的活塞杆伸出时，可推动工件吊篮3没直线导轨副7向上运动，使之脱离工作槽体。当气缸活塞杆缩回时，工件吊篮3在自重作用下，沿直线导轨副7下降，进入工作槽体1。

工件吊篮旋转机构4，由驱动气缸17及转盘20、摆动杆19、定位插销机构18、止动插销机构16组成，定位插销机构18动作时将转盘20与摆动杆19连成一体，在驱动气缸17作用下可推动转盘20转动一个工位，而定位插销机构18退出时，止动插销机构16动作将转盘20固定不动，驱动气缸17回程时带动摆动杆19回到原位，从而可开始下一个工作循环，实现四个工位间的步进旋转输送。