[发明专利]冷轧剪切线带头自动助卷控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于冷轧剪切线带头自动助卷控制方法。

背景技术

冷轧产品(简称CS)剪切包装线自动助卷系统是冷轧产品剪切包装线上自动助卷的一种装置，广泛应用于钢铁联合企业的冷轧簿板厂的成品分卷。主要由夹送辊、转向辊、卷取机、助卷器(包括：大包架，小包臂，张紧皮带)等组成。

冷轧产品剪切包装线自动助卷系统由助卷器，卷取机，转向辊，夹送辊等组成。其核心设备为助卷器由大包架液压缸，小包臂液压缸，张紧皮带液压缸构成。卷取机由一台132KW电机组成，其辊径为Φ＝510mm作为主卷取之用。转向辊由一台2.2KW电机组成，其辊径为Φ＝250mm并带一计数编码器作为带头计长之用。夹送辊由一台5.5KW电机组成，其辊径为Φ＝250mm作为助卷工作之用，现有助卷系统一般采用点动工作方式。

点动工作方式的工作过程如下：当CS线主操作台选单动工作方式时，可在主操作台通过手动选择大包架液压缸，小包臂液压缸，张紧皮带液压缸等设备打开，收回的方式操作其设备运行，当设备运行时，将由接近开关反馈其位置信号，控制其运行位置.

当从CS线主操作台选张紧皮带张紧后，再选大包架进入工作位后，再选小包臂包紧到位后，再选转向导板上升到位后，再选剪切线联合点动前进，进行助卷穿带工作。当带头在卷取机上卷入3-5圈后停止剪切线联合点动前进，选转向导板下降到位后，再选小包臂打开到位后，再选大包架退回反回位。

第二种手动工作方式：当剪切线主操作台选单动工作方式时，可在主操作台通过选择助卷器使用进入后，PLC立即触发助卷器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位后，再选剪切线点动前进，进行助卷穿带工作。当带头在卷取机上卷入3-5圈后停止联合点动，在主操作台上再选择助卷器使用退回，PLC则立即触发转向导板下降到位后，再触发小包臂打开后，再触发大包架退回到返回位

手动工作方式与自动助卷工作方式的不同之处在于，本发明在联动条件OK情况下，主操作台选择助卷器投入信号后，PLC立刻触发助卷器投入标志，使大包架进入工作位后，再触发小包臂包紧到位后，再触发转向导板上升到位后，再触发剪切线全线建张力，且全线开始自动低速运行，同时检测带头长度，当带头在卷取机上卷入3-5圈后自动触发助卷器退回标志，首先使转向导板下降到位后，再触发使小包臂打开到位后，再触发大包架退回到返回位。从在主操作台选择助卷器投入信号开始，到大包架退回到返回位，全程动作均为自动完成，不须人工干预。(其中：大包架返回位，大包架工作位；小包臂包紧位，小包臂打开位；转向导板上升位，转向导板下降位均安装接近开关来检测设备的位置情况)

手动工作方式存在着助卷工作的每一个步骤均需要人工向PLC进行干预和进行人工确认的缺点，且工作周期较长，影响操作工的工作效率

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种冷轧产品剪切线带头自动助卷控制方法。它针对现有冷轧CS线助卷设备不能自动的不足，提供一种应用PLC进行顺控的控制方法，在减少调试，操作及维护的工作量的同时，在助卷自动过程和CS线全线速度匹配上完全满足工艺要求。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，其特征在于它包括如下步骤：

第001步：在各项电气条件均满足要求时，开始；

第002步：选联动方式：包括点动工作方式，手动工作方式和联动工作方式；

第003步：选择联动，

联动条件OK(满足条件)包括：

1)剪切线变频器准备就绪，

2)剪切线电机风机合上，

3)剪切线液压系统OK(满足条件)，

4)剪切线开卷机支承支起，

5)张力辊在压下状态，

6)操作台选机组允许运行；

第004步：操作台选助卷器自动投入；

第005步：助卷器投入工作；

第006步：1)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位(进入到包紧的位置)，3)转向导板向上位(进入到上部位置)；

第007步：剪切线建张力；

第0081步：若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步；

第0082步：剪切线低速运行，运行速度为30M/min；

第009步：计长开始，带头长度≥5M；若带头长度＜5M，返回0081步；

第010步：助卷器退出工作；

第011步：1)转向导板下降位(退出到下部位置)，2)小包臂打开位(退出到打开位置)，3)大包架退回返回位；