[发明专利]数字化全空间智能监控系统及方法

权利要求书

1.数字化全空间智能监控系统，其特征在于：包括现场监控装置、设备管理模块、全空间监控信息融合模块、全空间智能监控模块、数据库管理模块和监控服务接口；

所述现场监控装置，用于从监控区获取现场监控数据；

所述设备管理模块，用于从现场监控装置提取现场监控数据，并送入全空间监控信息融合模块；

所述全空间监控信息融合模块，用于基于现场监控数据和空间模型数据进行全空间信息融合处理，获得全空间监控数据；在全空间智能监控模块取得监控结果时，根据监控结果融合更新全空间监控数据；并根据全空间监控数据建立全空间动态监控视图；

所述全空间智能监控模块，用于根据全空间监控信息，对全空间监控信息融合模块所得全空间监控数据进行监控；

所述数据库管理模块，用于存放现场监控数据、空间模型数据和全空间监控信息；所述空间模型数据包括根据监控区建立的三维空间场景模型和现场监控数据在三维空间场景模型中的映射关系，所述全空间监控信息包括预设告警规则和监控目标特征数据组成的监控目标特征库；

所述监控服务接口，用于连接用户终端设备，从而向用户提供全空间动态监控视图；

其中，现场监控装置与设备管理模块连接，全空间监控信息融合模块与全空间智能监控模块和监控服务接口分别连接，数据库管理模块与全空间监控信息融合模块相连。

2.根据权利要求1所述的数字化全空间智能监控系统，其特征在于：

所述现场监控装置包括四种监控设备类型，包括分布在监控区中的一个或一个以上提供现场视频监控数据的监控摄像头、一个或一个以上提供现场音频监控数据的语音设备、一个或一个以上提供现场报警数据的报警器和一个或一个以上提供现场定位数据的定位设备；所述现场监控数据包括现场视频监控数据、现场音频监控数据、现场报警数据和现场定位数据；

所述设备管理模块，包括与视频预处理单元、音频预处理单元、报警预处理单元、定位预处理单元分别对应连接的视频设备管理单元、音频设备管理单元、报警设备管理单元和定位设备管理单元；所述视频设备管理单元与所有监控摄像头连接，用于从监控摄像头提取现场视频监控数据后送到视频预处理单元；所述音频设备管理单元与所有语音设备连接，用于从语音设备提取现场音频监控数据后送到音频预处理单元；所述报警设备管理单元与所有报警器连接，用于从报警器提取现场报警数据后送到报警设备预处理单元；所述定位设备管理单元与所有定位设备连接，用于从定位设备提取现场定位数据后送到定位预处理单元；

所述全空间监控信息融合模块，包括融合控制单元、全空间监控信息融合单元、视频预处理单元、音频预处理单元、报警预处理单元、定位预处理单元和空间模型预处理单元；融合控制单元用于根据用户终端设备所提出的监控服务需求对融合进行控制，其输出的控制信号送往全空间监控信息融合单元；全空间监控信息融合单元用于对预处理后的所有现场监控数据进行全空间信息融合处理得到全空间监控数据，根据全空间监控数据建立全空间动态监控视图；视频预处理单元用于对现场视频监控数据进行预处理，音频预处理单元用于对现场音频监控数据进行预处理，报警预处理单元用于对现场报警数据进行预处理，定位预处理单元用于对现场定位数据进行预处理；空间模型预处理单元用于从数据库管理模块的空间信息数据库单元提取三维空间场景模型；视频预处理单元、音频预处理单元、报警预处理单元和定位预处理单元所得预处理结果输出到数据库管理模块；

所述全空间智能监控模块，包括告警规则管理单元、监控目标特征库管理单元、全空间目标识别与跟踪单元；告警规则管理单元用于管理预设告警规则；监控目标特征库管理单元用于管理监控目标特征数据；空间监控信息融合单元所得全空间监控数据输出到全空间目标识别与跟踪单元，全空间目标识别与跟踪单元用于提取预设告警规则和监控目标特征库中的监控目标特征数据，并根据监控目标特征数据搜索、识别监控目标并进行全空间跟踪，根据监控目标是否触发预设告警规则判断是否告警；

所述数据库管理模块，包括视频数据库单元、音频数据库单元、报警信息数据库单元、定位信息数据库单元、空间信息数据库单元和警务信息数据库单元；视频数据库单元通用于存放视频预处理单元所得预处理后现场视频监控数据，音频数据库单元通用于存放音频预处理单元所得预处理后现场音频监控数据，报警信息数据库单元用于存放报警预处理单元预处理后现场报警数据，定位信息数据库单元用于存放定位预处理单元所得预处理后现场定位数据；空间信息数据库单元用于存放空间模型数据；警务信息数据库单元用于存放全空间监控信息；

所述监控服务接口，包括网络接口和数据编码单元，网络接口用于实现全空间监控信息融合模块与用户终端设备的连接，空间监控信息融合单元所得全空间动态监控视图通过该网络接口送入数据编码单元；数据编码单元用于根据用户终端设备的设备类型对全空间动态监控视图进行编码，编码结果经网络接口送往用户终端设备。