[发明专利]一种除膜机的真空皮带传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃机械领域，尤其涉及一种除膜机的真空皮带传送装置。

背景技术

在玻璃除膜机的工作过程中，需要将Low-E玻璃膜层面朝外放置在输入传送带上，磨轮电机开始运行后，玻璃在伺服电机带动下自动向前运行，但普通的链条带夹块传送，由于夹块的存在使得玻璃表面在传送过程中容易留下划痕，对于玻璃还有一定的尺寸限制，只能加工最大行程的玻璃尺寸。因此导致玻璃传送的工作效率较差、在传送过程中无法保证玻璃的平稳；此外，玻璃加工的周期较长、在很多情况下需要人工手动放置、无形中增加了劳动量与劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种除膜机的真空皮带传送装置，以克服现有设备易对玻璃造成划痕、所加工玻璃的尺寸受限制、生产效率较低的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种除膜机的真空皮带传送装置，包括传送皮带、皮带轮、胶辊、抽真空机构、伺服电机，机架上固定靠板，靠板上分布有若干传送靠轮，打磨机构固定在靠板前侧的导轨上，所述传送皮带水平设置在靠板的下侧，传送皮带的两端设有皮带轮，传送皮带的外侧设有胶辊，所述的传送皮带相对的靠板后侧设有抽真空机构，所述抽真空机构的末端连接伺服电机，所述抽真空机构与靠板之间设有真空端头。

本发明所述的除膜机的真空皮带传送装置的有益效果为：采用真空皮带传送使玻璃贴浮在皮带表面，避免了对玻璃造成划痕的情况；环形工作流程的传送装置，玻璃长度不受限制，可保证传送过程的平稳性。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的除膜机的真空皮带传送装置的立体图；

图2是本发明实施例所述的除膜机的真空皮带传送装置结构示意图。

图中：

1、机架；2、打磨机构；3、导轨；4、传送靠轮；5、传送皮带；6、皮带轮；7、胶辊；8、靠板；9、抽真空机构；10、伺服电机；11、真空端头。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明实施例所述的除膜机的真空皮带传送装置，包括传送皮带5、皮带轮6、胶辊7、抽真空机构9、伺服电机10，机架1上固定靠板8，靠板8上分布有若干传送靠轮4，打磨机构2固定在靠板8前侧的导轨3上，所述传送皮带5水平设置在靠板8的下侧，传送皮带5的两端设有皮带轮6，传送皮带5的外侧设有胶辊7，所述的传送皮带5位置相对的靠板8后侧设有抽真空机构9，所述抽真空机构9的末端连接伺服电机10，所述抽真空机构9与靠板8之间设有真空端头11。

以上本发明实施例所述的除膜机的真空皮带传送装置，除膜机开始工作时，将Low-E玻璃膜层面朝外放置在输入传送段上，在触摸屏上设定好参数，踩下工作脚踏开关，磨轮电机开始运行，玻璃在x轴伺服电机和吸盘伺服电机带动下自动向前运行；玻璃到达前端传感器时，挤压玻璃的气缸自动伸出并压住玻璃，玻璃到达后端传感器时，另外挤压玻璃的气缸自动伸出并压住玻璃，玻璃末端到达磨轮定位传感器前自动停止；磨轮从下限位开始上升并以一定角度切入开始向上方运动(磨玻璃后面的竖直边)，到达顶部后磨轮角度变化(z轴伺服电机驱动)，玻璃向后方运动(磨玻璃的上边)，到达玻璃前端后磨轮又变化角度，y轴伺服电机向下运动(磨玻璃的前面竖直边)，到达玻璃底部后磨轮又变化角度，玻璃向前运动(磨玻璃的下边)；磨完四边的玻璃到达输出传送端末端传感器后停止，此时可以和中空玻璃生产线结合进行下一个动作。