[发明专利]高压线防绕击避雷针安装机器人

权利要求书

1.高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于由机箱、行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C组成，箱盖用螺钉与底板联结形成机箱，行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C安装在机箱内，行走机构的电池驱动电动机，电动机通过减速箱、主动三角皮带轮、三角皮带、从动三角皮带轮带动驱动轮、平衡轮，驱动轮和平衡轮中间有V型槽；柔性工作机构B的电动扭矩扳手与齿轮箱啮合，齿轮箱安装在底板上，方轴一端与齿轮箱啮合，另一端与万向节和套筒联结在一起，电磁铁安装在齿轮箱上，拨叉一端与电磁铁联结在一起，另一端与万向节啮合在一起；无线控制系统C包括无线遥控器、遥控开关、电磁继电器；遥控开关、电磁继电器安装在底板上，行走机构的电池、电动机、电动扭矩扳手、电磁铁通过导线联结成无线控制电路。

2.根据权利要求1所述的高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于紧固螺母(32)把主动皮带轮紧固在驱动轮主轴(39)上。

3.根据权利要求1所述的高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于拨叉(12)通过螺栓(35)、螺母(34)和电磁铁(17)联结在一起。

4.根据权利要求1所述的高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于限位挡板(37)与齿轮箱(18)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于装在机箱上的拉线环(38)上系一根长50米的安全绳。

6.根据权利要求1所述的高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于在箱盖上安装摄像头，在无线控制系统C中加无线可视控制系统。