[发明专利]一种区域机器人智能定位系统及方法

权利要求书

1.一种区域机器人智能定位系统，机器人包括左轮和右轮，其特征在于，包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系统、连接于所述单片机发射端控制系统和单片机小车控制系统之间的超声波发送电路、超声波接收电路、无线发送模块以及无线接收模块，其中：

所述的超声波发送电路接收来自单片机发射端控制系统的超声波控制信号，输出超声波信号给所述的超声波接收电路；

所述的超声波接收电路接收来自超声波发送电路的超声波信号，对该信号进行放大和整流，输出超声波信号给所述的单片机小车控制系统；

所述的无线发送模块接收来自单片机小车控制系统的无线信号，输出信号给所述的无线接收模块；

所述的无线接收模块接收来自无线发送模块的信号，输出无线信号给所述的单片机发射端控制系统。

2.根据权利要求1所述的区域机器人智能定位系统，其特征在于，所述的无线发送模块和所述的无线接收模块上还分别加设有天线。

3.一种区域机器人智能定位方法，其特征在于，通过区域机器人进行定位时，采用三点定位的方式，即通过测得被检测物体到三个参照点之间的距离，得到被测物体在区域中的位置，检测时，用超声波作为测量媒介，通过超声波进行测距。

4.根据权利要求3所述的区域机器人智能定位方法，其特征在于，通过超声波进行测距时，采取对射式测距的方法，即距离L＝(声速V*时间T)。

5.根据权利要求4所述的区域机器人智能定位方法，其特征在于，采用对射式测距的方法时，采用发射超声波信号，通过一无线装置来确立超声波发出时刻。

6.根据权利要求3所述的区域机器人智能定位方法，其特征在于，在采用三点定位的方式进行定位时，采用三点发射一点接收的方式。