[发明专利]一种无轨自动导向火焰切割机

说明书

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及钢板切割装置，特别是一种无轨自动导向火焰切割机。

背景技术：

钢结构生产中经常进行钢板开坡口加工，特别是对焊接强度很高的材料焊接，必须要对钢板进行开坡口。现有技术中，采用半自动无轨自动导向火焰切割机进行开坡口加工。半自动无轨自动导向火焰切割机放在定制的轨道上，利用半自动无轨自动导向火焰切割机的爬行机构进行移动和切割，如果需加工的钢板较长，则延长导轨。半自动无轨自动导向火焰切割机的方向由导轨的线型来控制。但是，如果需加工钢板所开坡口的位置是弧形边口，就须配相应的弧形导轨才能进行坡口切割，如果遇到有各种弧度的加工要求，则必须做相应的各种弧度的工作导轨来控制切割机的行走，所以费工费时，生产成本很高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种无轨自动导向火焰切割机，所述的这种无轨自动导向火焰切割机要解决现有技术中的火焰切割机依赖弧形导轨才能进行弧形边口坡口切割的技术问题。

本发明的这种无轨自动导向火焰切割机由车架、行走轮、从动轮和切割炬构成，所述的车架中设置有一个调整杆，所述的切割炬设置在所述的调整杆的一端并位于车架外侧，其中，所述的行走轮的数目是两个，两个行走轮设置在所述的车架的底部的前部，所述的从动轮的数目是一个，一个从动轮设置在车架的底部的后部，两个行走轮相互平行，车架中设置有一个调整丝杆，调整丝杆的一端延伸到车架的外侧并与一个靠臂连接，所述的靠臂与所述的切割炬位于车架的同侧，靠臂的前端设置有一个靠轮。

进一步的，所述的调整丝杆的轴向与所述的调整杆的轴向平行。

进一步的，所述的车架中设置有电动机，所述的电动机的输出轴通过变速驱动机构与所述的行走轮连接。

进一步的，所述的调整丝杆与车架之间通过螺纹连接。

进一步的，所述的从动轮的轴向与行走轮的轴向之间呈大于0度的夹角。

本发明的工作原理是：在弧形边口的钢板上进行开坡口加工时，将靠臂延伸到板材的侧边内，从动轮的轴向与钢板内侧保持大于0度夹角，从动轮产生的导向力与靠轮作用力反向，将靠轮靠紧板材的侧边。车架在行进过程中，利用板材前道加工成型的外形用靠臂来控制行走方向，由切割炬对板材切割坡口。通过调整丝杆可以改变靠轮与车架的距离，从而适合钢板的曲面半径。

本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明在半自动无轨自动导向火焰切割机的车架上设置靠臂和靠轮，在弧形边口的钢板上进行开坡口加工时，将靠臂延伸到板材的侧边内，将靠轮靠紧板材的侧边，利用板材前道加工成型的外形用靠臂来控制行走方向。通过调整丝杆可以改变靠轮与车架的距离，从而适合钢板的曲面半径。本发明结构简单，控制方便，可以使钢板开坡口的工艺生产成本下降80％，劳动强度下降80％，生产效率提高50％，一名工人可同时操作两台切割机，产品质量可靠性100％。

附图说明：

图1是本发明的一种无轨自动导向火焰切割机的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1所示，本发明的一种无轨自动导向火焰切割机，由车架1、从动轮2、行走轮3和切割炬4构成，所述的车架1中设置有一个调整杆5，-所述的切割炬4设置在所述的调整杆5的一端并位于车架1外侧，其中，所述的行走轮3的数目是两个，行走轮3设置在所述的车架1的底部的前部，所述的从动轮2的数目是一个，两个行走轮3设置在车架1的底部的后部，从动轮2与钢板内侧保持大于0度的角度，车架1中设置有一个调整丝杆6，调整丝杆6的一端延伸到车架1的外侧并与一个靠臂7连接，所述的靠臂7与所述的切割炬4位于车架1的同侧，靠臂7的前端设置有一个靠轮8。

进一步的，所述的调整丝杆6的轴向与所述的调整杆5的轴向平行。

进一步的，所述的车架1中设置有电动机(图中未示)，所述的电动机的输出轴通过变速驱动机构(图中未示)与所述的行走轮3连接。

进一步的，所述的调整丝杆6与车架1之间通过螺纹连接。

本实施例的工作过程是：在弧形边口的钢板上进行开坡口加工时，将靠臂7延伸到板材9的侧边内，将靠轮8靠紧板材9的侧边。车架1在行进过程中，由于从动轮2向内侧有大于0度的行走角度，产生了向内侧行走的导向力，而靠轮形成克服从动轮2的作用力，利用板材9前道加工成型的外形用靠臂7来控制行走方向，由切割炬4对板材9切割坡口。通过调整丝杆6可以改变靠轮8与车架1的距离，从而适合钢板的曲面半径。