[发明专利]一种CAN总线轿厢称重装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种CAN总线轿厢称重装置。

背景技术

电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，不但需要求它安全高效地运行，而且对电梯的舒适感也有更高的要求。电梯的运行是依靠电机的转动来实现的，电梯轿厢的重量直接影响到电机起动时的输出力矩。随着乘坐人员数量的多少和轿厢内乘坐人员的体重的不同，轿厢的总重量也是变化的，这时我们期望电机根据轿厢重量的不同，输出不同力矩。

一种经济的做法是：在电梯的活络轿底下部安装几个机械开关，它们分别对应电梯不同的载重量，通过判断哪个机械开关动作，可以知道电梯载重的一个大致的范围，变频器可以给出预置力矩，来补偿电梯的重量。这样必须要求变频器具有预负载功能，同时也仅仅能够判断电梯轿厢重量大致的一个范围，是不够精确的。

另一种做法是：在电梯的活络轿底下部安装重量感测元件，根据轿厢重量的变化感测元件输出不同的模拟量信号给机房的变频器，变频器根据此模拟量信号来输出不同的电流给电机，从而控制电机输出不同的力矩，实现电梯平稳地起制动运行。但是模拟量信号的传输受到距离地限制，一旦距离稍长，信号就会衰减，使变频器输出的电流发生偏差，导致电机输出的力矩不够准确。

上述几个问题对于平稳性和舒适性要求都很高的电梯来说是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种CAN总线轿厢称重装置，它能够保证信号传输的实时、准确和灵活性，能够实现电梯运行的平稳性和舒适性。

实现上述目的的技术方案是：一种CAN总线轿厢称重装置，包括电梯控制系统、变频器，所述的变频器设置于机房内，该变频器通过一曳引机与电梯的轿厢相连，轿厢下部具有横梁，其中，还包括依次电连接的电感接近式称重传感器、轿厢主控板和电脑板，其中：

所述的电感接近式称重传感器固定于所述的电梯轿厢的横梁上，测量轿厢因重力压缩后与横梁的相对距离，该电感接近式称重传感器输出相应的模拟量电压信号至所述轿厢主控板；

所述的轿厢主控板设置于轿厢内，其内设有模数转换元件，它将电感接近式称重传感器传输来的模拟量电压信号转换为数字量信号，通过CAN总线传输给电脑板；

所述的电脑板实时地从CAN总线上提取轿厢主控板输出的数字量信号，电脑板上设有数模转换元件和处理轿厢重量信号的CPU，它将接收到的信号经过处理后输出模拟控制电压给变频器，并且还输出开关量给所述的电梯控制系统；

所述的变频器获取电脑板传输过来的模拟控制电压信号后，对电梯载荷进行自动补偿。

上述的CAN总线轿厢称重装置，其中，所述的轿厢主控板输出的数字量信号还连同电梯的内选信号一并传输到电梯的CAN总线上传输给电脑板。

上述的CAN总线轿厢称重装置，其中，所述的电脑板输出给电梯控制系统的开关量分别是轻载开关量信号、满载开关量信号和超载开关量信号。

本发明的有益效果是：本发明具有如下优点：

1.CAN总线轿厢称重装置采用非接触感应式工作方式，自身无机械运动，无需改变轿厢结构，定位精度高，体积小，安装调试方便。

2.轿厢的电感接近式称重传感器具有造价低、安装方便、工作寿命长的特点，适用于各种载荷，可用于有机房和无机房电梯。

3.CAN总线是一种新型的总线式串行通信网络，具有突出的实时性、灵活性和可靠性等优点，可以很好地解决电梯通讯问题。

4.CAN网络上的节点可分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

5.CAN的直接通信距离最大可达10km(对应速率5kbps以下)，不受传输距离的限制

6.CAN采用短帧传送，每一帧的有效字节数为8个，传输时间短，受干扰概率低；CAN的每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，保证数据出错率极低。

附图说明

图1是本发明的CAN总线轿厢称重装置的原理图；

图2是本发明的CAN总线轿厢称重装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1和图2，图中示出了本发明的一种CAN总线轿厢称重装置，包括电梯控制系统5、变频器4，变频器4设置于机房6内，该变频器4通过一曳引机7与电梯的轿厢8相连，轿厢8下部具有横梁(图中未示出)，还包括依次电连接的电感接近式称重传感器1、轿厢主控板2和电脑板3，其中：