[发明专利]一种巷道双立柱堆垛机

权利要求书

1.一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于，包括下导轨(11)，下导轨(11)上侧设有 两个走轮箱(8)，走轮箱(8)上侧连接下横梁(7)，下横梁(7)上侧设有两个立柱(2)， 立柱(2)上侧设有上横梁(1)，上横梁(1)上侧设有上导轨(12)，立柱(2)之间设有 载货台(3)，载货台(3)上侧设有货叉(4)，载货台(3)连接牵引绳(14)，牵引绳(14) 经由设在上横梁(1)上的定滑轮(13)连接设在立柱(2)一侧的起升机构(5)，起升机 构(5)与走轮箱(8)分别连接电控箱(6)，其特征在于，所述上横梁(1)的两侧分别 连接上横梁导向轮(9)，所述走轮箱(8)连接下横梁导向轮(10)；所述的上横梁导向轮 (9)包括固定在上横梁(1)上的第一支架体(15)，第一支架体(15)上设有第一主导 向轮轴(16)，第一主导向轮轴(16)连接第一转板(17)，第一转板(17)的两侧分别设 有一个第一副导向轮轴(18)，第一副导向轮轴(18)通过第一轴承(19)连接第一导向 轮(20)；所述的下横梁导向轮(10)包括固定在走轮箱(8)上的第二支架体(21)，第 二支架体(21)上设有第二主导向轮轴(22)，第二主导向轮轴(22)连接第二转板(23)， 第二转板(23)的两侧分别设有二个第二副导向轮轴(24)，第二副导向轮轴(24)通过 第二轴承(25)连接第二导向轮(26)。