[发明专利]形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器及其控制电路

权利要求书

1、一种形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于包括：

固定端、复位弹簧、形状记忆合金丝、多组由两根长杆件在中部铆件连接的长杆件组、四根短杆件、工作端，其中：

在所述固定端处，两根所述短杆件的一端通过铆件连接；

在所述工作端处，另两根所述短杆件的一端通过铆件连接；

多组长杆件组两两连接组成一长杆件构件，相邻两长杆件组之间的连接方式为：一长杆件组的两长杆件的一端分别铆件连接另一长杆件组的两长杆件的一端；

靠近所述固定端的所述长杆件构件的一端的长杆件组的两长杆件分别与所述固定端的所述两根短杆件的另一端铆接；

靠近所述工作端的所述长杆件构件的另一端的长杆件组的两长杆件分别与所述工作端的所述两根短杆件的另一端铆接；

所述形状记忆合金丝的两端分别连接在所述固定端处的两个短杆件或者靠近所述固定端的长杆件组的两根长杆件上；

所述复位弹簧的两端分别连接在所述固定端处的两个短杆件或者靠近所述固定端的长杆件组的两根长杆件上。

2、根据权利要求1所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述复位弹簧的两端分别连接在所述固定端的两个短杆件的另一端。

3、根据权利要求2所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述形状记忆合金丝的两端分别连接在所述固定端的两个短杆件的另一端。

4、根据权利要求3所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述长杆件的长度为所述短杆件长度的两倍。

5、根据权利要求4所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述长杆件为扁平杆状。

6、根据权利要求5所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述短杆件为扁平杆状。

7、根据权利要求6所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述形状记忆合金丝为螺旋丝状。

8、根据权利要求7所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于：

所述长杆件和短杆件的两端均开有一个与铆件装配的圆孔，所述长杆件中间开有圆孔，所述铆件中间为圆柱，穿在所述长杆件或短杆件的圆孔中，所述铆件两端部直径大于圆孔直径。

9、一种形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器控制电路，其特征在于包括：权利要求1至8中任一权利要求所述的形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器、直流电源、滑动电阻器、形状记忆合金丝及开关，所述直流电源、滑动电阻器、形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器的形状记忆合金丝及开关依次串联。