[发明专利]一种网络PID控制器制造方法无效
| 申请号： | 200910052752.1 | 申请日： | 2009-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101923318A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄建民;许大庆;费敏锐;毛幼维;刘成良;贾廷纲;杨炯 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 网络 pid 控制器 制造 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种网络PID控制器制造方法，其特征在于，首先在建立的网络诱导延时模型上，针对一类时滞对象推导参数化PI控制器的增益范围，然后分析增益与时滞的关系，通过遗传算法给出不同模型参数下对增益的离线寻优算法，最后选取在线的延时统计模型并实时调度增益。
2.根据权利要求1所述的网络PID控制器制造方法，其特征在于，在建立的网络诱导延时的数学模型基础上，需要将延时分割为常数项部分和扰动部分，并把常数项延时并入到对象中构成一个广义的标称对象，然后根据H∞理论方法制造基于网络的鲁棒PID控制器。
3.根据权利要求2所述的网络PID控制器制造方法，其特征在于，在根据H∞理论方法制造基于网络的鲁棒PID控制器时，需要采用μ分析方法设计PID控制器。
4.根据权利要求3所述的网络PID控制器制造方法，其特征在于，在采用μ分析方法设计PID控制器时，采用遗传算法寻找最优的PID参数。
5.根据权利要求1所述的网络PID控制器制造方法，其特征在于，所述的网络诱导延时模型是根据网络延时当前的均值、中位数选择模型的参数，并针对每组参数来寻优。
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