[发明专利]浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种浮吊的监测方法，特别涉及一种用于监测浮吊锚绞车锚位 以及锚绳状态的方法。

背景技术：

大型浮吊是一种能够在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装 备，如进行大桥桥梁安装、石油平台大件吊装、沉船打捞等。在进行定点施工 作业时，必须通过浮吊艏艉及二舷的若干台(通常是4～12台)大型锚绞车进 行锚位固定，控制锚绳进行移船和作业定位。由于浮吊的作业情况以及海上风 浪流等原因，锚绞车的锚绳张力时常发生大幅波动，导致浮吊船体姿态变动、 发生走锚、甚至锚绳崩裂等现象，严重影响到浮吊的施工作业质量和作业安全。 因此实时监测锚绞车的锚位及锚绳状态，是保证浮吊的正常作业和作业安全性 的重要环节。

现有的浮吊状态监测方法在对浮吊进行监测时，不能够实现实时精确的监 测锚绞车的锚位及锚绳状态，从而使得浮吊的工作业质量和作业安全受到严重 的影响。

发明内容：

本发明针对上述现有监测方法所存在的不能够实现实时精确监测锚绞车 的锚位及锚绳状态，从而使得浮吊的作业质量和作业安全受到严重的影响；而 提供一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态的监测方法，方法能够实时精确的对浮吊 的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳 状态监测装置实施，该方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通 过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深 仪对锚位进行实时监测。

所述锚绳张力实时监测时，通过锚绳张力传感器，获取当前检测到的锚绳 张力数据，以及之前检测到的所有锚绳张力历史数据，对检测到的数据进行平 滑滤波处理，获得各锚的锚绳当前实际张力和各锚的锚绳平均张力。

所述锚绳长度实时监测时，通过锚绞车卷筒位置传感器，获取当前检测的 锚绳长度数据，以及之前检测到的所有锚绳长度历史数据；对实时检测到的数 据进行平滑滤波处理，获得各锚的锚绳当前长度，并结合各锚绳的额定长度， 获取各锚绳的剩余长度。

所述锚位实时监测时包括锚位相对于浮吊的偏移监测、走锚监测、锚位水 深监测；

所述锚位相对于浮吊的偏移监测，其通过GPS定位仪记录浮吊抛锚时的 锚位经纬度数据和浮吊投入工作后的当前船位数据，实时获得各锚相对于浮吊 船的锚位状态数据，包括相对于船位的偏移距离和相对于浮吊艏向的方位角；

所述走锚监测，其在锚绳受恒张力控制下，获得在一时间段内初始和终了 时刻，锚位至浮吊的距离以及相对于浮吊艏向的方位角，由获得数据得到相应 锚位的偏移量；

所述锚位水深监测，其通过测深仪记录抛锚时的锚位和浮吊的水深数据和 浮吊投入工作后的当前水深数据，获得各锚的锚位水深状态数据。

所述监测方法进行监测时，当被监测参数发生越限时，监测装置发出报警 信号。

根据上述技术方案提供的监测方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚 位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊 的工作业质量和作业安全。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明基于实时的监测装置的结构示意图。

图2为浮吊的锚位示意图。

图3为浮吊的走锚示意图。

图4为浮吊的锚位水深状态示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

为了实现对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行实时精确的监测，本发明 提供了一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法。

该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，该装置具体如图1 所示。

参见图1，该监控装置是以x86CPU101为核心的嵌入式控制器。主板102 上包括有2个独立冗余的CAN现场总线通信端口103a、103b；同时还包括不 少于5个的RS-232/485串行端口104a-104e。应用CAN现场总线节省了大量 的信号电缆，提高了系统的可靠性。