[发明专利]用于超声电机的无线驱动系统

权利要求书

1、一种用于超声电机的无线驱动系统，其特征在于，包括：控制模块、频率发生模块、隔离模块、功放滤波模块、无线能量传输模块、超声电机、采集发送模块和数据接收模块，其中：控制模块的信号输出端连接到频率发生模块的信号输入端，频率发生模块的信号输出端连接到隔离模块的信号输入端，隔离模块的信号输出端连接到功放滤波模块的信号输入端，功放滤波模块的信号输出端连接到无线能量传输模块的输入端，无线能量传输模块的输出端连接到超声电机，超声电机的输出连接到采集发送模块，数据接收模块的信号输出端连接到控制模块的信号输入端。

2、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的控制模块为嵌入式系统结构，借助于数据接收模块，分析处理超声电机的工作参数，并据此自动调节超声电机的工作状态。

3、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的频率发生模块根据输入端接收到的来自控制模块发送的控制指令输出与超声电机工作频率相匹配的方波信号。

4、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的隔离模块包括：电压跟随电路和隔离电路，其中：电压跟随电路的信号输出端分别连接到隔离电路的信号输入端。

5、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的功放滤波模块包括：功放电路和功放滤波电路，其中：功放电路对前级的信号进行功率放大，满足超声电机供电的电压、电流和功率要求，然后功放滤波电路对其进行滤波，滤去尖峰和高频成分，得到一路或者多路信号供后面的电路使用。

6、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的无线能量传输模块包括：发射侧电容、发射侧电感线圈和接收侧电感线圈，其中：发射侧电容和发射侧电感线圈采用串联或并联连接，发射侧电感线圈和接收侧电感线圈发生无线能量传输，该发射侧电容的容抗或电感的感抗可调，以满足在超声电机工作频率点上可以发生谐振。

7、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的超声电机为单路驱动超声电机或两路90度相差驱动的超声电机。

8、根据权利要求1所述的用于超声电机的无线驱动系统，其特征是，所述的数据采集发送模块包括：传感器和数据无线发送电路，其中：传感器的输出端连接到数据无线发送电路输入端，传感器动态采集超声电机工作状态信息，提交给数据无线发送电路进行无线发送。