[发明专利]空间锌银电池阴极片模块成型装置及其方法

权利要求书

1.一种空间锌银电池阴极片模块成型装置，包括：端盘、压块、膏体控制 阀、三自由度直角坐标机器人和工作台，其特征在于：端盘通过导轨活动设置于 工作台上，若干个膏体控制阀固定设置于三自由度直角坐标机器人的活动臂上；

所述的端盘上设有盛放空间锌银电池阴极片模块的若干定位托盘；

所述的膏体控制阀与若干定位托盘的个数及位置相匹配；

所述的三自由度直角坐标机器人包括：控制器、活动臂、电动机和气泵，其 中：控制器分别连接至三个电动机和气泵，三个活动臂之间活动设置且该三个活 动臂分别在三个相互垂直的自由度中一维活动，气泵固定设置于一个活动臂上并 与膏体控制阀相连接。

2.根据权利要求1所述的空间锌银电池阴极片模块成型装置，其特征是， 所述的活动臂的运动速度为100mm/s～200mm/s。

3.一种根据权利要求1所述装置进行成型的方法，其特征在于，包括以下 步骤：

第一步、首先测量确定空间锌银电池阴极片模块的外形尺寸和定位位置，设 定工作温度为15～25℃的室内温度，然后裁剪出对应的包封纸片；

第二步、生成膏体控制阀的控制文件并将控制文件下载至三自由度直角坐标 机器人的控制器内，将端盘放于空间锌银电池定位托盘内；

第三步、将裁定的包封纸片铺于端盘内并盖上压纸板，然后将空间锌银电池 定位托盘沿滑轨送至设定位置，再将三自由度直角坐标机器人复位重启后使膏体 控制阀的膏嘴与包封纸片保持0.2～0.6mm的距离，进行第一膏体层喷涂；

第四步、将极片骨架放于第一膏体层上后再将三自由度直角坐标机器人复位 重启后使膏体控制阀的膏嘴与包封纸片保持0.2～0.6mm的距离，进行第二膏体 层喷涂；

第五步、取出端盘并将包封纸片折叠后置于压模内进行初步压合并通风干 燥，最后将干燥后的包封纸片成品压合后制成空间锌银电池阴极片模块。

4.根据权利要求3所述的空间锌银电池阴极片模块的成型方法，其特征在 于，所述的控制文件包括：膏体控制阀的运动轨迹三维参数和膏体控制阀的流量 时间参数。

5.根据权利要求3所述的空间锌银电池阴极片模块的成型方法，其特征在 于，所述的极片骨架是指：厚度为0.25mm～0.4mm的银质丝网，该丝网的边沿设 有120mm～150mm的长柄。

6.根据权利要求3所述的空间锌银电池阴极片模块的成型方法，其特征在 于，所述的初步压合是指：采用厚度为0.8～1.0mm的压模腔内，以20～50N的 压力进行挤压，制成厚度为0.8～1.0mm的模块初坯。

7.根据权利要求3所述的空间锌银电池阴极片模块的成型方法，其特征在 于，所述的成品压合是指：采用厚度为0.7～0.9mm的压模腔内，以20～50N的 压力进行挤压，制成厚度为0.7～0.9mm的空间锌银电池阴极片模块。