[发明专利]齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置

权利要求书

1.一种齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，包含可调摆杆(2)、齿轮轴(3)、齿条活塞(22)、油缸(19)、油缸端盖(20)、四个外置单向阀(14)、(15)、(16)、(17)、比例方向阀(12)、大皮带轮(28)、小皮带轮(7)、轮座(9)、编码器连接体(5)以及集成块(18)，其特征在于，还设有光电编码器(4)和压力变送器(11)；可调摆杆(2)采用可伸缩的套管结构，由旋纽(1)进行固定，可调摆杆(2)的一端设有搭扣，另一端设有方孔，套在齿轮轴(3)的方头上与齿轮轴连接，传递扭矩和转动，齿轮轴(3)中部设置的齿轮与齿条活塞(22)上部的齿条啮合，将可调摆杆(2)的转动转换为活塞的移动；与齿轮相邻的两个轴段为滑动轴颈，其上设置的第一自润滑轴承(25)和第二自润滑轴承(26)支承齿轮轴(3)，第一自润滑轴承(25)和第二自润滑轴承(26)嵌设在集成块(18)内，用以支承齿轮轴；齿条活塞(22)下部开有长槽，其内插有止转螺钉(23)，使齿条活塞(22)在移动时不能转动，保证齿条与齿轮的正确啮合；齿轮轴(3)上用锥头紧定螺钉(29)固定大皮带轮(28)，将齿轮轴(3)的转动通过“O”型截面的皮带(8)传递到小皮带轮(7)；小皮带轮(7)通过固定在其内孔中的尼龙套(10)安装在轮座(9)上，轮座(9)通过螺钉与集成块(18)固连；小皮带轮(7)外端与尼龙套(10)同轴的孔中插入光电编码器(4)的转轴，并以平端紧定螺钉顶紧转轴，使之与小皮带轮(7)一起转动；光电编码器(4)以其定位凸台插入编码器连接体(5)的小端孔中进行定位，并以螺钉固定于编码器连接体(5)上；编码器连接体(5)大端有大孔，大孔与小端孔同轴，与轮座(9)相配，确保编码器连接体(5)与轮座(9)同轴，同时保证光电编码器(4)与小皮带轮(7)同轴，使光电编码器(4)的转轴能灵活转动；油缸(19)的两端设有油缸端盖(20)，油缸端盖(20)内垫有“0”型密封圈(21)；在集成块(18)上设有四个外置单向阀(14)、(15)、(16)、(17)和比例方向阀(12)，比例电磁铁(13)为阀的组成部分，与比例方向阀(12)设置在一起；集成块(18)内设有将各个阀与油缸(19)连接起来的油液通路；集成块(18)的下部设有螺孔(27)，集成块(18)通过螺孔(27)安装在机座上，外加罩壳，成为不含计算机控制系统的比例方向阀式等速肌力康复运动装置。

2.根据权利要求1所述的齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，其特征在于，所述的可调摆杆(2)的搭扣为尼龙搭扣软带或皮带。

3.根据权利要求1所述的齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，其特征在于，所述的自润滑轴承为由聚四氟乙烯材料做成的。

4.根据权利要求1所述的齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，其特征在于，所述的光电编码器(4)设有分辨力高于2000脉冲/转的转轴。