[发明专利]寻星方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种寻星方法，特别涉及一种利用倾斜仪来进行寻星的方法。

背景技术

目前通常采用电子罗盘3轴定位天线姿态的方式，同时采用特定算法得到天线的方位俯仰横滚三个角度数值。但存在以下缺点：成本较高；体积大；方位测量极其容易受到包括地磁、金属设备、天气等多方面影响，并且在影响到方位的同时，对另两个数值也会造成干扰，也正由于这个原因，所以该设备不能直接安装在金属天线面上，只能通过测量天线姿态来间接计算得到实际角度值；同时安装精度要求较高。

发明内容

本发明的技术问题是要提供一种成本低、不受电磁或天气等外部因素干扰的寻星方法。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种寻星方法，包括以下的步骤：

(1)根据GPS数据及目标卫星经纬度算出设备对应的空间坐标；

(2)根据天线的极化、方位、俯仰理论值，快速调整天线臂到达调整点；

(3)方位寻星范围设定为4度，俯仰寻星范围设定为2度；

(4)实施寻星方案一：开始粗调寻星过程，并比对信标信号电平，记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(5)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？

(6)若是，进入细调寻星过程和跟踪模式；若不是，则进入下一步；

(7)实施寻星方案二：俯仰寻星范围不变，加大方位搜索到最大，重新进行粗调寻星；

(8)记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(9)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？

(10)若是，进入细调寻星过程和跟踪模式；若不是，则进入下一步；

(11)实施寻星方案三：原搜索方位范围不变，进一步加大俯仰搜索范围，重新进行粗调寻星；

(12)记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(13)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？

(14)若是，进入细调寻星过程和跟踪模式；若不是，返回到等待模式。

所述的细调寻星过程和跟踪模式的步骤是：

①以当前的天线臂位置为中心，以小步距进行方位、俯仰角的微调；

②比对信标信号电平是否变化？

③若是，则以该点为新的中心再次进行方位、俯仰角的微调；若电平无变化，返回到原中心点位置；

④使Modem正常进行收、发通讯；

⑤判断信号是否低于最大信号电平-Δ₁门限值？

若是，判断是否已确认了ns的时间？若未确认ns时间，则返回第⑤步；

若不是，则进入下一步；

⑥判断信号是否低于最大信号电平-Δ₁门限值？

若是，判断是否已确认了ns的时间？若未确认ns时间，则返回第⑤步；若确认了ns时间，则进入下一步；

⑦根据倾斜仪读数修正当前天线的俯仰角值。

本发明的优越功效在于：

1)成本低，安装要求不高，调试较为方便；

2)能实时得到天线的方位、俯仰角值，不受天气或地磁等外部因素的干扰；

3)寻星快速、准确和稳定。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

具体实施方式

请参阅附图所示，本发明提供了一种寻星方法，包括以下的步骤：

(1)根据GPS数据及目标卫星经纬度算出设备对应的空间坐标；

(2)根据天线的极化、方位、俯仰理论值，快速调整天线臂到达调整点；

(3)方位寻星范围设定为4度，俯仰寻星范围设定为2度；

(4)实施寻星方案一：开始粗调寻星过程，并比对信标信号电平，记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(5)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？

(6)若是，进入细调寻星过程和跟踪模式；若不是，则进入下一步；

(7)实施寻星方案二：俯仰寻星范围不变，加大方位搜索到最大，重新进行粗调寻星；

(8)记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(9)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？

(10)若是，进入细调寻星过程和跟踪模式；若不是，则进入下一步；

(11)实施寻星方案三：原搜索方位范围不变，进一步加大俯仰搜索范围，重新进行粗调寻星；

(12)记下最大信标信号值及其对应的方位、俯仰角度值；

(13)判断当前最大信号是否为有效卫星信号？