[发明专利]一种控制冲埋犁埋设深度的方法有效
| 申请号： | 200910051511.5 | 申请日： | 2009-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN101561666A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王爱强;裘忠良;钱学龄 | 申请（专利权）人： | 中英海底系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02G1/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200336上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 冲埋犁 埋设 深度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制冲埋犁埋设深度的方法，其特征在于，步骤为：
步骤1、根据位移传感器的实际读数X计算得到犁刀角度θ，其具体步骤为：
步骤1.1、根据位移传感器的实际读数X计算得到液压油缸活塞杆的实际位移量S：S＝0.059047(X-4.141)；
步骤1.2、通过三角形的余弦公式及实际位移量S计算得到犁刀角度θ：
步骤2、依据埋深公式得到冲埋犁的埋设深度T，若冲埋犁前倾时，则：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-3.188sin(22.286°+α)]-2.58sinβ；若冲埋犁后倾时，则：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-5sin(13.8°-α)]-2.58sinβ，其中，α为纵倾角度，β为横倾角度的绝对值，θ为犁刀角度。
2.如权利要求1所述的一种控制冲埋犁埋设深度的方法，其特征在于，所述步骤1及步骤2为通过VB语言编写运行于冲埋犁的控制系统上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中英海底系统有限公司，未经中英海底系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910051511.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
