[发明专利]一种高频直缝焊管多电机同步控制方法

权利要求书

1.本发明是在由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统框架下实现的；采样频率对系统的同步性和实时性有很大影响，故采样频率由网络控制USS协议的时序决定。

2.在权利要求(1)的基础上，采用基于RS485接口的USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信的先进机制进行组态设计，极大地减少了线路连接的复杂性，避免了现场可能的各种电磁干扰对控置设备的干扰。

3.在权利要求(1)的基础上，不需购置额外的组态附件即实现联网调速，通过编制PC机友好的人机界面，完成对整条生产线的监控，从而为钢管轧机的控制提供了一个低成本、高可靠性的方案。

4.在权利要求(1)(2)(3)的基础上，建立了基于能反映电机同步性能的同步率表示的4轧机联动同步模型，彻底解决了多电机工作同步问题。

5.在以上权利要求的基础上，通过使用模拟量+数字量(现场总线)的方法解决了现场总线系统中的指令到达各子系统的时延问题，并在多电机同步控制实时系统取得了较好的效果电机速度不同率为1‰以下。