[发明专利]摄像机标定靶及基于该标定靶的标定检测方法

权利要求书

1.一种摄像机标定靶，其特征是，该标定靶表面有八个标定圆，于该标定靶表面形成一个矩形区域，且该标定靶表面度与所述标定圆度不同。

2.根据权利要求1所述的摄像机标定靶，其特征是，所述标定靶表面为黑色，所述标定圆为白色。

3.根据权利要求1所述的摄像机标定靶，其特征是，其中：

所述标定圆半径为10mm；

所述矩形长边上两标定圆圆心之间的距离为600mm；且

所述矩形短边上两标定圆圆心之间的距离为450mm。

4.一种标定检测方法，其特征是，基于具有八个标定圆的标定靶进行标定检测，其中所述八个标定圆于标定靶表面形成一个矩形区域，且所述标定靶表面度与标定圆度不同，该方法包括以下步骤：

(1)一被测物体置于所述矩形区域内；

(2)获取包含所述八个标定圆和被测物体的标定物的图像并对其进行预处理，以所述八个标定圆、被测物体与背景分开；

(3)提取标定圆；

(4)利用所提取的标定圆进行标定并计算得到畸变系数；

(5)利用计算得到的畸变系数对所述八个标定圆的位置进行畸变校正。

5.根据权利要求4所述的标定检测方法，其特征是，其中所述获取包含所述八个标定圆和被测物体的标定物的图像并对其进行预处理的过程包括如下步骤：

(1)固定摄像机，调整所述标定物所占视场内的比例；

(2)拍摄所述标定物图像，调节对比度加其亮度，阈值分割标定区域二值化；

(3)对所述标定物图像进行连通域分析，八个标定圆及被测物体与背景分开。

6.根据权利要求4所述的标定检测方法，其特征是，其中所述提取标定圆的过程包括如下步骤：

(1)对所述标定物的图像预处理过程中所获得的标定圆与被测物体做Blob分析；

(2)分析每个Blob的圆度，判断是否最接近于边界位置；

(3)计算每个标定圆的圆心坐标。

7.根据权利要求4所述的标定检测方法，其特征是，其中利用所提取的标定圆进行标定并计算得到畸变系数的过程包括如下步骤：

(1)利用径向排列约束准则外部参数分离出来；

(2)利用求解线性方程的方法求解外部参数。