[发明专利]基于多代理技术的微电网协调控制系统

权利要求书

1.一种基于多代理技术的微电网协调控制系统，其特征在于包括：元件代理模块、微电网代理模块、上级电网代理模块，所述元件代理模块、微电网代理模块、上级电网代理模块分成三层进行协调控制，其中：

元件代理模块独立控制微电网中各底层元件运行，实现直接的分布式能源的控制、发电控制、储能元件的控制和一些负荷的控制；

微电网代理模块针对微电网内部的调度运行，对元件代理模块进行管理，包括接受元件代理信息、根据微电网运行状况及调整策略为微电网提供相应的控制策略；

上级电网代理模块负责电力市场以及元件代理模块、微电网代理模块和上级电网代理模块之间的协调调度，并综合微电网代理信息做出重大决策，微电网代理模块与上级电网代理模块之间通过通讯协调解决各代理之间的任务划分和共享资源的分配；各代理模块之间还保持数据通讯以更好的保证各自决策的合理性；

元件代理模块控制微电网中的各个元件，并把所控制元件的运行状况提供给微电网代理模块，微电网代理模块接收到元件代理模块的信息后，对元件代理模块提供控制策略，元件代理模块接收控制信息后自行改变对应控制元件的运行状态，微电网代理模块将各自微电网的运行状况提供给上级电网代理模块，由上级电网代理模块进行初步的数据处理后通过信息处理系统统一格式传给预估环节；与此同时，各微电网代理模块也把各自微电网的运行状态直接提交给预估环节，预估环节通过模型预测后把每个微电网的控制策略提交给相对应的微电网代理模块，在微电网代理模块改变微电网运行状态后，上级电网代理模块与微电网代理模块再一次把运行状态提交给预估环节以进行进一步的调整；

所述的元件代理模块包括第一并网代理模块、第一数据处理模块、第一数据传输模块、第一数据储存模块、内部控制模块，其中：第一并网代理模块负责控制元件对微电网的并网和断网功能，其接收第一数据传输模块或者微电网代理模块所提供的并网和断网信息，并以微电网代理模块传输的并网命令为高优先级，第一数据传输模块传输的并网命令为低优先级进行并网；第一数据处理模块和第一数据储存模块负责对所代理的元件进行数据的处理、储存，从而将元件的运行状态进行及时的处理和更新，第一数据传输模块负责将元件运行状态信息传输给微电网代理模块并接收微电网代理模块的命令；内部控制模块是具体的元件控制程序，输入相应的控制程序从而控制不同的元件运行，保证单个元件代理所控制的元件安全稳定运行，其只接收第一数据处理模块所传递的命令。

2.根据权利要求1所述的基于多代理技术的微电网协调控制系统，其特征是，所述的元件代理模块对外界有抗干扰能力，能对外界微小的变化做出相应的调整，并且这一过程不需要微电网代理模块的干涉。

3.根据权利要求1所述的基于多代理技术的微电网协调控制系统，其特征是，所述微电网代理模块包括第二并网代理模块、第二数据处理模块、第二数据传输模块、第二数据储存模块，其中：第二并网代理模块负责所控制微电网对上级电网的并网和断网功能，其接收第二数据传输模块或者上级电网代理模块所提供的并网和断网信息，并以上级电网代理模块传输的并网命令为高优先级，第二数据传输模块传输的并网命令为低优先级进行并网；第二数据处理模块在断网时负责处理元件代理模块所提供的信息，并根据数据处理的结果通过第二数据传输模块为对应的元件代理模块提供相应的控制策略；在并网时第二数据处理模块将增加与上级电网代理模块的联系，接收元件代理模块与上级电网代理模块中通讯模块所传输的数据，并根据数据处理的结果通过第二数据传输模块为对应的元件代理模块提供相应的控制策略，同时通过第二数据传输模块将微电网的运行状态再次通讯给上级电网代理模块从而进行进一步的协调控制；第二数据储存模块储存第二数据处理模块的结果，以供别的代理模块进行查询。

4.根据权利要求1所述的基于多代理技术的微电网协调控制系统，其特征是：所述的上级电网代理模块包括第三数据处理模块、第三数据传输模块、第三数据储存模块，其中第三数据处理模块负责将多个微电网代理模块所传输过来的数据进行综合处理，在保证电网稳定性的情况下，按照多目标优化理论计算分配调节量并判断能量控制策略是否可行，如可行则通过第三数据传输模块对微电网代理模块发出指令，不可行则重新让各微电网代理模块提供修改后的运行目录；第三数据储存模块负责储存各微电网代理模块传输的数据以及第三数据处理模块处理后的控制策略数据，以供微电网代理模块和管理员进行查询。

5.根据权利要求1所述的基于多代理技术的微电网协调控制系统，其特征是，所述元件代理模块、微电网代理模块、上级电网代理模块之间的联系通过通讯实现，其通信方式包括以下两种：

第一种，联邦系统通讯与广播通讯相结合：首先，各代理模块动态地加入联邦体，接受联邦体提供的服务，这些服务包括接受代理模块加入、记录加入代理模块的能力、任务和级别、提供通信服务、对代理模块提出的请求提供响应；其次，利用广播机制把消息发给每个代理模块或一个组，发送者指定唯一的地址，唯有符合该地址的代理模块才能够读取这个消息；

第二种，黑板系统：黑板是一个代理模块写入消息、公布结果并获取信息的全局数据库，它按照所研究的代理问题划分为几个层次，工作于相同层次的代理模块能够访问相应的黑板层以及邻近的层次，所有必要的信息都能张贴在黑板上供所有的代理模块检索。