[发明专利]一种用于机器人视觉系统物体位置的识别方法无效
| 申请号： | 200910048152.8 | 申请日： | 2009-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN101846493A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钱晶;周兵;方克昊 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 视觉 系统 物体 位置 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人视觉系统物体位置的识别方法，所述视觉系统包括照明和摄像头，包括以下步骤：
A.照明光源的选择：选用LED光源，并根据被识别物体的特征来决定LED光源的长度、宽度和颜色；
B.LED光源的固定：将LED光源固定于能在成像结果中明显区别被识别物体与背景亮度/灰度的位置；
C.被识别物体的识别：通过摄像头获得的成像结果进行被识别物体的识别。
2.如权利要求1所述的用于机器人视觉系统物体位置的识别方法，其特征在于，步骤A中，所述被识别物体的特征包括外形尺寸、材质和颜色。
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