[发明专利]一种用于ADSL检测的机械手装置

权利要求书

1.一种用于ADSL检测的机械手装置，包括控制系统、回线模块、配线架、机械手，回线模块与ADSL外部线路系统连接，机械手包括插塞件，所述的机械手通过所述的控制系统可以准确的定位回线模块并实现插塞件对回线模块的拔插，所述的回线模块安装在配线架上，其特征在于：在所述配线架的上下端安装有上下导轨；在所述的上下导轨之间安装有立导轨；在所述的上下导轨之间与立导轨并行安装有传动轴；所述的立导轨和传动轴能沿着上下导轨同步运动；所述的立导轨和传动轴与上导轨接触处安装有控制盒；所述的机械手安装在立导轨和传动轴上；所述的控制系统通过控制盒，控制立导轨沿上下导轨的运动；所述的控制系统通过控制盒，控制机械手沿立导轨的运动；所述的控制系统通过控制盒和传动轴，控制机械手插塞件对回线模块的插拔。

2.如权利要求1所述的一种用于ADSL检测的机械手装置，其特征在于：所述的机械手插塞件为通用插塞头。

3.如权利要求1所述的一种用于ADSL检测的机械手装置，其特征在于：所述的控制盒装有移动步进电机，通过所述的步进电机驱动立导轨沿上下导轨的运动，驱动机械手沿立导轨的运动。