[发明专利]具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜

权利要求书

1、一种具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜，包括体内胶囊内窥镜和体外装置两部分，这两个部分通过无线通信连接，其特征在于：

所述体内胶囊内窥镜由透明球壳(1)、外反膜三棱镜(2)、成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)、胶囊微处理器(4)、胶囊无线收发功能模块(5)、胶囊外壳(6)、天线(7)、微型电池(8)、永磁体磁遥控电源开关(9)、图像传感器控制器(10)、图像传感器(11)、镜头(12)、微型照明系统(13)、成像方向和视野空间主动调节装置(14)构成，上述部件全部密封在胶囊外壳(6)之内，成像方向和视野空间主动调节装置(14)连接外反膜三棱镜(2)，外反膜三棱镜(2)、镜头(12)及图像传感器(11)依次沿同一光轴排列，透明球壳(1)位于胶囊外壳(6)靠近成像方向和视野空间主动调节装置(14)的一端，成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)分别与成像方向和视野空间主动调节装置(14)和胶囊微处理器(4)连接，胶囊微处理器(4)通过胶囊无线收发功能模块(5)连接到天线(7)，图像传感器(11)与图像传感器控制器(10)相连，图像传感器控制器(10)与胶囊微处理器(4)相连，微型电池(8)通过永磁体磁遥控电源开关(9)分别连接微型照明系统(13)、成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)、图像传感器(11)、图像传感器控制器(10)、胶囊微处理器(4)、胶囊无线收发功能模块(5)并为它们供电，在微型照明系统(13)的照明下，胃肠道内壁图像通过透明球壳(1)、外反膜三棱镜(2)、镜头(12)成像在图像传感器(11)上，并转换为电信号，图像传感器控制器(10)将上述电信号进行处理并发送给胶囊微处理器(4)，胶囊微处理器(4)通过胶囊无线收发功能模块(5)、天线(7)将胃肠道内壁图像信号无线发射到体外装置；

所述体外装置包括电源、电源开关、图像数据接收处理及显示功能模块、成像方向和视野空间主动调节功能模块，其中图像数据接收处理及显示功能模块接收体内胶囊内窥镜发送的图像数据并进行显示，成像方向和视野空间主动调节功能模块向体内发出成像方向和视野空间调节控制信号，胶囊无线收发功能模块(5)收到该控制信号，控制信号经胶囊微处理器处理后被传输至成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)，成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)驱动成像方向和视野空间主动调节装置(14)，对外反膜三棱镜(2)的扫描模式控制，实现对体内胶囊内窥镜成像方向和视野空间主动调节。

2、根据权利要求1所述的具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜，其特征在于所述的成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)驱动成像方向和视野空间主动调节装置(14)实现对外反膜三棱镜(2)的扫描模式控制，包括步进式和连续旋转式，以及两种方式下的旋向、旋转角度、旋转速度的控制。

3、根据权利要求1所述的具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜，其特征在于所述成像方向和视野空间主动调节装置(14)由励磁线圈(15)、多极外壳(16)、多极转子(17)、输出轴(18)、外反膜三棱镜(2)组成，多极外壳(16)由导磁材料构成，内部加工有磁极，磁极上绕有励磁线圈(15)，多极外壳(16)的相对磁极上两励磁线圈(15)相连接构成励磁线圈(15)组，各励磁线圈(15)组内两励磁线圈(15)产生的磁场方向一致，各组励磁线圈(15)分别与成像方向和视野空间主动调节装置控制器(3)连接，工作时多极外壳(16)、励磁线圈(15)组与多极转子(17)有电磁耦合关系，输出轴(18)与多极转子(17)固连，并通过轴承与多极外壳(16)保持确定的位置关系，输出轴(18)端固连外反膜三棱镜(2)，通过外反膜三棱镜(2)使成像方向发生改变。

4、根据权利要求3所述的具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜，其特征在于所述多极转子(17)由导磁材料制成，外表面加工有磁极，其输出轴(18)端固连了外反膜三棱镜(2)。