[发明专利]具有自动调焦功能的胶囊内窥镜

权利要求书

1、一种具有自动调焦功能的胶囊内窥镜，包括体内胶囊内窥镜和体外装置两部分，这两个部分通过无线通信方式连接，其特征在于：

所述体内胶囊内窥镜由透明球壳(1)、镜头位移控制装置(2)、镜头位移控制器(3)、胶囊微处理器(4)、胶囊无线收发功能模块(5)、胶囊外壳(6)、天线(7)、微型电池(8)、永磁体磁遥控电源开关(9)、图像传感器控制器(10)、图像传感器(11)、镜头(12)、微型照明系统(13)构成，上述部件全部密封在胶囊外壳(6)内，透明球壳(1)位于镜头(12)前面，镜头(12)设置在镜头位移控制装置(2)内，镜头位移控制装置(2)连接镜头位移控制器(3)并由其驱动，图像传感器(11)与图像传感器控制器(10)相连，图像传感器控制器(10)与胶囊微处理器(4)相连；其中图像传感器(11)对胃肠道内壁图像的采集，图像传感器(11)控制器(10)在胶囊微处理器(4)的控制下对图像传感器(11)采集的图像信息进行处理，处理后的图像信息被输出到胶囊无线收发功能模块(5)，胶囊无线收发功能模块(5)通过天线(7)将上述信号向体外发射，当体外调焦控制信号发出时，天线(7)和胶囊无线收发功能模块(5)收到该控制信号，胶囊微处理器(4)和镜头位移控制器(3)对镜头(12)进行位置控制，微型电池(8)通过永磁体磁遥控电源开关(9)分别连接微型照明系统(13)、图像传感器(11)、图像传感器控制器(10)、胶囊微处理器(4)、信号无线收发功能模块、镜头位移控制装置(2)、镜头位移控制器(3)并为它们供电，以保障整个系统的正常运行；

所述体外装置包括电源、电源开关、体外图像数据接收处理显示模块、体外调焦控制模块；其中体外图像数据接收处理显示模块接收体内胶囊内窥镜发送的图像数据，并加以处理和显示；体外调焦控制模块向体内发出调焦控制信号，体内胶囊内窥镜的胶囊无线收发功能模块(5)收到该控制信号后，通过胶囊微处理器(4)、镜头位移控制器(3)使镜头(12)实现前后运动，以获得清晰的胃肠道内壁图像。

2、根据权利要求1所述的具有自动调焦功能的胶囊内窥镜，其特征在于所述的镜头位移控制装置(2)由励磁线圈(14)、多极外壳(15)、推进套筒(16)、多极转子(17)组成，多极外壳(15)由导磁材料构成，磁极上绕有励磁线圈(14)，相对磁极上的两励磁线圈(14)相连接构成励磁线圈组，各励磁线圈组内两励磁线圈产生的磁场方向一致，各组励磁线圈分别与镜头位移控制器(3)连接，推进套筒(16)与多极外壳(15)固连，推进套筒(16)内加工有螺纹，与多极转子(17)配合，多极转子(17)由导磁材料制成，多极转子(17)的磁极表面加工有螺纹并与推进套筒(16)配合，镜头(12)固连在多极转子(17)内，并随多极转子(17)一起运动。