[发明专利]具有故障诊断功能的电动代步车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有故障诊断功能的电动代步车。尤其涉及一种作为电动代步车控制器安装于电动代步车上，便于使用者操作又能直观用图形显示电动代步车故障的车载自诊断系统。

背景技术

以前，电动代步车在使用不当或者出现故障时，使用者无法判断是使用不当还是代步车出了故障，更无法向维修服务人员进行准确故障描述，只能等到服务人员上门或者送到维修点进行维修，对于相距维修点较远的使用者来说，造成极大的不便。同时由于使用者不能准确描述故障，更多情况下是使用者不可能判断出故障，给维修服务尤其是远程服务造成一定困难。

发明内容

本发明是在现有的电动代步车控制技术(即直流电机的正反转控制技术和调速技术)、单片机应用技术、LCD图形显示技术、电路保护技术等相关技术的基础上，通过单片机的测量和计算处理，提供了电动代步车的运行状态的监控和图形化直观显示方法，从而实现的一种具有故障自诊断功能的电动代步车。

本发明以通用型单片机为核心，以单片机软件结合相关的硬件电路，通过按键单元、操纵杆单元、LCD驱动和显示单元、操控单片机、串行通信接口、运行控制单片机、全桥驱动和控制单元、异常保护单元，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元等组合而成的系统，除了实现对代步车的运行控制以外，还用图形化的方法直观显示出代步车的实时运行状态和故障情况。

本发明的目的是为了尽可能监控电动代步车的全面运行状态，让使用者自己在使用中就可以了解电动代步车的正常与否，还可以根据显示图形自行处理诸如使用不当等简易故障，当故障发生时更可以向远程服务人员提供准确的故障信息以加快服务速度，为行动不便的老人和病人使用电动代步车带来极大的方便和快捷的服务，从而为和谐社会作出贡献。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：它包括按键单元、操纵杆单元、LCD驱动和显示单元、操控单片机、串行通信接口、运行控制单片机、全桥驱动和控制单元、异常保护单元，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元等。其特征是：该电动代步车的按键单元、LCD驱动和显示单元与操控单片机的I/O端口相连，操纵杆单元、全桥驱动和控制单元、异常保护单元与运行控制单片机的I/O端口相连，通过串行通信接口将操控单片机与运行控制单片机相连，并以固化在两个单片机中的程序来驱动其各个单元受控工作。

由于采用了上述方案，本发明通过单片机检测和计算，就能实现对电动代步车的运行状态、各个执行机构状态以及控制系统自身状态进行实时监控和图像化显示。本发明由于使用了单片机，其有益效果是非常明显的：一、在单片机中可以编制好各种运行状态控制程序，以满足对不同功率不同大小的电动代步车控制需求。二、在实现图形化显示的同时，还根据保护人体安全要求和产品可靠性要求对控制器的运行状态实施自动控制，防止事故的发生。三、可以有效减少构成产品的元件数量，降低其成本，提高可靠性，实现高性价比。四、便于大批量生产。

附图说明

图1是本发明实施例1的电路连接框图。

图2是本发明实施例2的电路连接框图。

图1中，1.按键单元、2.操纵杆单元、3.LCD驱动和显示单元、4.操控单片机、5.串行通信接口、6.运行控制单片机、7.全桥驱动和控制单元、8.异常保护单元，9.电源单元、10.后桥电动机构。

图2中，1.按键单元、2.操纵杆单元、3.LED驱动和显示单元、4.操控单片机、5.串行通信接口、6.运行控制单片机、7.全桥驱动和控制单元、8.异常保护单元，9.电源单元、10.后桥电动机构。

具体实施方式

实施例1：在图1中，以操控单片机4为核心，其上连接有按键单元1，LCD驱动和显示单元3，操纵杆单元2和串行通信接口5，上述单元安装在操控器部份；以运行控制单片机6及其所连接的全桥驱动和控制单元7、异常保护单元8，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元9等一起，安装在驱动器部份，通过电缆线将操控器部份和驱动器部份组合而成为一个完整的系统，操控器部份和驱动器部份通过串行通信接口5建立相互通信连接而协调工作，这个系统作为一个电动代步车控制器安装在电动代步车上，最终去控制后桥电动机构10和液晶显示单元3，使用者通过按键单元1和操纵杆单元2实现对电动代步车的电源通断、行走速度、运行方向以及起步、刹车、驻坡等运行状态的控制和选择。除此以外，单片机还能对系统输入、输出的多种异常状态进行有效监控，并作出相应处理，必要时还可以对整个系统实现“断电”的异常保护。