[发明专利]基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器

权利要求书

1.一种基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器，其特征在于包括： 双层平面线圈定子、单面磁钢转子、双面磁钢转子、输出轴、轴承，其中：单面 磁钢转子、双面磁钢转子通过输出轴连接，双面磁钢转子位于输出轴的轴向中心 位置，与输出轴固定连接，两个双层平面线圈定子分别位于双面磁钢转子的两侧， 通过轴承与输出轴连接，两个单面磁钢转子分别位于两个双层平面线圈定子的轴 向外侧，其磁钢与双层平面线圈定子的绕组相对，两个单面磁钢转子与输出轴固 定连接；

所述双层平面线圈定子，其轴向的上下两层绕组结构分别为U字结构线圈， 开口靠近径向外侧，上下两个U字结构线圈通过线圈基板径向外侧的线圈结构实 现上下两层互联，形成定子绕组回路。

2.根据权利要求1所述的基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器， 其特征是，所述双层平面线圈定子包括：单个定子线圈、线圈内槽体、线圈间隔 槽体和定子基板，单个定子线圈均匀的分布在定子基板上，单个定子线圈从定子 基板的径向外侧包络于定子基板，分别与定子基板的轴向的上下两个平面及径向 的外侧面接触，构成微驱动器的一个绕组，线圈内槽体位于单个定子线圈内部空 隙，设置于定子基板上，与单个定子线圈等高，线圈间隔槽体位于相邻单个定子 线圈之间的间隙内，设置于定子基板上，与单个定子线圈等高，线圈内槽体与线 圈间隔槽体共同构成线圈槽。