[发明专利]基于工况的串联式混合动力公交车整车控制方法

权利要求书

1.一种基于工况的串联式混合动力公交车整车控制方法，其特征在于：根据串联式混合动力公交车运行的工况，选取6个有代表性的客车城市工况驾驶循环，提炼上述驾驶循环的道路参数，从中选取平均速度和怠速时间比例两个变量作为区分各个驾驶循环的特征值，得到上面6个驾驶循环在以平均速度和怠速时间比例两个变量为特征值的特征比例平面上的分布；根据分布归纳得到四种典型驾驶模式；然后根据分布特性，在车辆实际运行中根据车辆的实际驾驶情况，根据两个特征值，计算当前路况的特征值与四个典型驾驶模式特征值之间的距离，根据距离最短的原则判断所属模式，通过辨识车辆正在经历的实际路况接近于哪个典型驾驶模式，选择最合适的子优化策略进行整车能量管理，以更好地实现串联式混合动力公交车的能量管理策略，从而达到整车控制优化的目的，获得最优的经济性能与排放效果。

2.如权利要求1所述的基于工况的串联式混合动力公交车整车控制方法，其特征在于：所述的四种典型驾驶模式分为A、B、C和D四种模式；模式B下平均车速较低，怠速时间所占比例较高，可以用于表征红绿灯多极其拥堵的路况，实际上也就是一般大城市的繁华路段；模式D下平均车速低，怠速时间所占比例也低的车况，表征红绿灯较少，但是极其拥堵的路段，这种工况一般是限速的市内立交道路；模式C下平均车速高、怠速所占时间较长，表征红绿灯多的不拥堵路线；A模式则表征上述三种极限模式之间的混合模式，实际上对于绝大部分公交线路来说，由于公交区间长，公交车所经过的道路工况一般是像A模式这样的混合模式；上面四种模式将公交工况下的道路工况模式进行了典型化划分，上述六个具有典型代表性的驾驶循环在特征比例平面上恰好都是落在这四种模式上；在通过选定特征值建立几种典型的驾驶模式后，在车辆实际运行中就需要根据车辆的实际驾驶情况，依据特征值的变化来识别当前车辆正运行于什么模式当中；驾驶模式识别的核心是对当前路况进行辨识，判断当前路况属于A、B、C、D哪个模式；在实车上辨识的过程是：首先测量并存储车辆的车速信号，实时的通过过去N秒的车速变化规律判断未来M秒的车速趋势。

3. 如权利要求2所述的基于工况的串联式混合动力公交车整车控制方法，其特征在于：选取平均速度和怠速时间比例两个变量作为区分各个典型驾驶循环的特征值，得到六个驾驶循环在以平均速度和怠速时间比例两个变量为特征值的特征比例；把驾驶循环特征值分布图横纵坐标分别5等分，则可以得到驾驶模式逻辑示意图；根据前面对工况的研究，以上面所得A、B、C、D四种典型模式的分布中心为圆心，可以得到它们在驾驶循环特征值分布图上的有效作用区域；据此，则可以建立相应模糊规则：R_j = V_j∩P_j；当模糊交集由两个5×5的输入模糊子集结合得到时，可以得到若干个输出中心点；这样分别以A、B、C、D四种模式为输出变量得到每种模式的输出子集：R_i (i=A,B,C,D)∈[0,1]；按上述方法识别驾驶模式后，分别采用相应准优化结果MAP进行控制；其中，各个符号分别表示如下：

1）R_j 表示输入模糊子集；

2）V_j为车速模糊集；

3）P_j为怠速时间比例模糊集；

4）R_i为输出子集；

5）R_j = V_j∩P_j为输入模糊子集为车速模糊集与怠速时间比例模糊集的模糊交集；

6）R_i (i=A,B,C,D) ∈[0,1] 为A、B、C、D四种模式为输出变量得到每种模式的输出子集。