[发明专利]组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器

权利要求书

1.一种组合导航处理器用同步脉冲合成方法，其特征在于：

(1)通过作为时钟源的本地晶振与基于DDS原理的分频器产生一个任意频率的方波作为组合导航处理器的采集触发脉冲；

(2)利用GPS卫星接收机输出的相邻两个1PPS脉冲测量出本地晶振的实际频率，得到由本地晶振实际频率生成采集触发脉冲频率的分频比，然后改变分频器的分频比，实现下一个1s期间的准确分频；

(3)通过检测、比较第0个采集触发脉冲的上升沿与1PPS脉冲的上升沿的时刻差，修正分频器的相位，实现立即校正第1个采集触发脉冲的上升沿时刻。

2.一种组合导航处理器用同步脉冲合成器，其特征在于：它包括本地晶振(1)、基于DDS原理的分频器(2)、频率测量单元(3)、定点除法器(4)以及相位修正单元(5)，所述作为时钟源的本地晶振(1)与基于DDS原理的分频器(2)串联用于产生一个任意频率的方波作为组合导航处理器的采集触发脉冲，所述频率测量单元(3)用于完成对本地晶振(1)实际频率f₀的测量，所述定点除法器(4)用于得到根据本地晶振(1)实际频率f₀生成采集触发脉冲频率f_S的分频比N，所述相位修正单元(5)用于完成分频器(2)生成的脉冲与卫星接收机输出的1PPS脉冲的相位误差检测，使产生的合成脉冲的上升沿与卫星接收机输出的1PPS脉冲的上升沿对齐。

3.根据权利要求2所述的组合导航处理器用同步脉冲合成器，其特征在于：所述频率测量单元(3)包括上升沿提取电路单元(301)以及依次相连的计数器(302)、第一寄存器(303)、减法器(304)和第二寄存器(305)，所述上升沿提取电路(301)用于完成对卫星接收机输出的1PPS脉冲信号的上升沿进行提取，输出只有一个时钟周期宽度的正脉冲信号one_pps_pulse，所述计数器(302)在系统时钟作用下进行计数，所述第一寄存器(303)在正脉冲信号one_pps_pulse有效时对计数器(302)的结果进行锁存，所述减法器(304)用于完成当前计数值A与1秒钟之前的计数值B的差值运算，即“A-B”，所述第二寄存器(305)在正脉冲信号one_pps_pulse有效时对减法器(304)的结果进行锁存。

4.根据权利要求2或3所述的组合导航处理器用同步脉冲合成器，其特征在于：所述基于DDS原理的分频器(2)包括依次相连的第一加法器(206)、二选一选择器(202)、第二加法器(203)以及累加寄存器(204)，所述第二加法器(203)与累加寄存器(204)构成了一个累加器(208)，在相位修正使能信号(207)无效时二选一选择器(202)通过的是输入频率信号delta(201)并实现了对输入频率信号delta(201)的积分；在相位修正使能信号(207)有效时，二选一选择器(202)通过的是输入频率信号delta(201)与相位修订量phase_diff(205)经过第一加法器(206)进行“加”运算之后的信号，完成对累加器(208)的相位修正。

5.根据权利要求2或3所述的组合导航处理器用同步脉冲合成器，其特征在于：所述相位修正单元(5)包括依次相连的第二减法器(501)和第三寄存器(502)，所述第二减法器(501)用于检测分频生成的脉冲与卫星接收机输出的1PPS脉冲信号的相位误差值，并将结果存储到第三寄存器(502)内得到所需要的相位修正量。

6.根据权利要求4所述的组合导航处理器用同步脉冲合成器，其特征在于：所述相位修正单元(5)包括依次相连的第二减法器(501)和第三寄存器(502)，所述第二减法器(501)用于检测分频生成的脉冲与卫星接收机输出的1PPS脉冲信号的相位误差值，并将结果存储到第三寄存器(502)内得到所需要的相位修正量。