[发明专利]一种电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括传感器总成(1)，轴总 成(6)，壳体总成(7)，控制器(9)，执行机构(10)和直驱电机(8)， 传感器总成(6)采集来自于轴总成的电动助力转向信号，该信号通过连接 线束(14)送入控制器(9)，控制器经过逻辑运算和模拟运算之后，将控 制信号发送给直驱电机(8)，直驱电机驱动执行机构(10)，实现电动助力 转向装置的助力转向，主动回正和阻尼控制，电动助力转向装置还包括状 态监测单元(12)和电源监测单元(13)，状态监测单元(12)和电源监测 单元(13)将检测信号传输至控制器(9)，所述状态监测单元和电源监测 单元的输出为一固定逻辑电平时，表示外部的供电状态和主要部件工作状 态正常，且传感器总成(1)的输出信号为设定频率范围内的脉冲或模拟信 号时，表示前级电路或CPU工作正常，当驾驶员有转向操作、或者已经到 达回正状态或者阻尼状态，控制器(9)输出控制脉冲，驱动直驱电机(8) 工作，由直驱电机(8)带动执行机构(10)工作，产生转向推力，最终与 驾驶员的转向意图相符。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 轴总成(6)包括转向主轴(31)和扭力杆(32)，转向主轴(31)与汽车 方向盘转向管柱相连，扭力杆(32)套装在转向主轴内部，通过产生形变 的方式感知来自汽车方向盘的角度变化。

3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 执行机构(10)包括齿轮(4)和齿条(5)，齿轮(4)套接在转向主轴(31) 末端，齿条(5)位于齿条轴(19)的前半段，齿轮(4)与齿条(5)之间 采用单边啮合方式，齿条轴(19)的后半段制成丝杠形式，直驱电机转子 (15)为一外部有齿的套筒，直驱电机转子(15)通过与齿条轴(19)丝 杠部分啮合带动齿条(5)。

4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 执行机构(10)包括齿轮(4)和齿条(5)，齿轮(4)套接在转向主轴(31) 末端，齿条(5)位于齿条轴(19)的前半段，齿轮(4)与齿条(5)之间 采用单边啮合方式，齿条轴(19)的后半段制成丝杠形式，直驱电机转子 (15)与螺母(16)制成一体，直驱电机转子(15)通过螺母(16)与齿 条轴(19)丝杠部分啮合带动齿条(5)。

5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，在所 述直驱电机转子(15)末端的所述螺母(16)采用滑道形式，螺母(16) 的滑道部分与齿条轴(19)的丝杠部分通过滚珠(18)进行滑动啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 传感器总成(1)包括扭矩测量装置(33)和角度测量装置(34)，扭矩测 量装置通过测量扭力杆(32)发生形变的角度得出方向盘的转动扭矩，角 度测量装置测量方向盘转动角度。

7.根据权利要求6所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 电动助力转向装置包括反馈装置(11)，所述反馈装置监测直驱电机转子 (15)的转速和位置，与来自传感器总成(1)的转速和位置信号进行比较， 从而向控制器(9)输出控制信号。

8.根据权利要求7所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述 电动助力转向装置包括压簧垫块(35)和外塞(37)，在压簧垫块和外塞之 间封装有弹簧(36)，压簧垫块(35)中部有孔，外塞(37)通过弹簧(36) 将齿条(5)紧压在齿轮(4)上。