[发明专利]基于遗传算法的光学相关目标识别与跟踪系统

权利要求书

1.基于遗传算法的光学相关目标识别与跟踪系统，其特征在于利用遗传算法控制位置/角度控制器，使得作用于位置/角度控制器上的位置控制电压信息和角度控制电压信息的系统评价函数取得全局极值，整个系统由目标图像获取相机(1)，嵌入式处理器(2)，光学相关运算系统(3)，位置/角度控制器组成，其中光学相关运算系统(3)包括：空间光调制器(4)，波片(5)，偏振分光镜(6)，傅里叶透镜(7)，反射镜(8)，光电探测器(9)，激光光源(10)；

该系统识别与跟踪的步骤为：

①系统初始化，对目标进行粗跟踪，使得目标出现在视场内；

②光学相关运算系统根据目标图像获取相机获取的图像和系统存有的目标模板图像进行相关运算，运算结果以一定的光强图样分布辐照在光电探测器所在的平面上；

③光电探测器(9)将得到的信息传至嵌入式处理器(2)；

④在嵌入式处理器(2)上执行遗传算法，经过运算后将控制电压信息传至位置/角度控制器；

⑤系统重复执行上述步骤②③④，嵌入式处理器(2)产生的控制电压信息将恒定不变，表明此时系统已经实现了对目标的精准跟踪。