[发明专利]一种贴标签装置的控制方法

权利要求书

1.一种贴标签装置的控制方法，其控制系统由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于：检测单元包括光电开关和标签检测器，它们分别与可编程控制器的输入端相连，控制单元包括触摸屏、可编程控制器和与其输出端相连的步进电机驱动器，触摸屏和可编程控制器通过通讯总线电连接，执行机构主要包含标签条放卷机构、滚轮、挡板、贴标头和标签条收卷机构，这些机构全部安装在墙板上。

2.根据权利要求1所述的一种贴标签装置的控制方法，其特征是：采用的光电开关响应时间＜0.6ms，具有响应时间短的特性，能使可编程控制器快速响应到手帕纸小包信号，采用的标签检测器能准确检测标签之间的间隔，标签检测器采用非槽型的，便于维护，标签检测器具有检测物质明暗对比度的特性，触摸屏能与可编程控制器进行总线通讯，可编程控制器具有外部中断输入通道和高速脉冲输出通道，能进行快速任务处理和高速脉冲输出，可编程控制器处理手帕纸小包信号及标签信号，并屏蔽处理标签印刷位置、标签条的厚薄、手帕纸小包表面形状及颜色产生的误信号，可编程控制器控制步进电机驱动器，驱动步进电机转动，步进电机牵引标签条运行并控制标签条的收卷，执行机构完成贴标签过程。

3.根据权利要求2所述的一种贴标签装置的控制方法，其特征是：标签规格S  (18)是标签宽度S1(31)和标签间隔S2(32)的总和，即S＝S1+S2，T1延时完成程序(29)中的时间T1等于手帕纸小包经过光电开关的时间t1(40)，即T1＝t1，T2延时完成程序(22)中的时间T2要略小于标签经过标签检测器的周期时间t2(36)，这样便于标签延时解除后，标签检测器能及时检测到标签间隔，步进电机每运转一周标签条运行S4，相应的可编程控制器(20)发出N个脉冲数，步进电机与手帕纸小包同速运行，脉冲程序(27)中的脉冲频率f与手帕纸小包输送速度V1(38)有关，f＝(V1×N)÷S4，脉冲程序(27)中的n个脉冲数，是可编程控制器(20)向步进电机驱动器26发出的实际脉冲数，与标签规格S(18)有关，n＝[(S+Δ)×N]÷S4，其中Δ产生的脉冲数是为了补偿机械传动误差造成的脉冲损失，机械传动误指的是标签条(4)在滚轮(14)上可能产生细微的打滑，把标签条(4)运行一个标签规格S(18)的长度时所产生的“打滑量”定义成Δ，Δ一般小于0.001米，可根据实际情况来设定；标签经过标签检测器的周期时间t2(36)与标签规格S(18)有关，t2＝S/V1，手帕纸小包经过光电开关的时间t1(39)与手帕纸小包宽度S3(37)有关，t1＝S3/V1。

4.根据权利要求3所述的一种贴标签装置的控制方法，其特征是：贴标签时，首先把外部测量得来的标签宽度S1(31)和标签间隔S2(32)的数据换算成标签规格S(18)的数据，通过触摸屏(19)把标签规格S(18)的数据传输给可编程控制器(20)，调整标签条(4)与标签检测器(8)之间的相对位置，使标签检测器(8)发出的光斑刚好对正标签间隔S2(32)，手帕纸小包(12)沿水平线按箭头方向匀速运动，到达光电开关(10)下方时，其边沿触发光电开关(10)的电信号输出给可编程控制器(20)，进行快速任务处理(30)，在快速任务处理(30)中，T1延时屏蔽小包误信号程序(28)和光电开关(10)同时控制T1延时完成程序(29)，T1延时完成程序(29)触发T1延时屏蔽小包误信号程序(28)、T2延时屏蔽标签误信号程序(24)和脉冲程序(27)三段程序，T1延时屏蔽小包误信号程序(28)屏蔽处理手帕纸小包误信号(39)，T2延时屏蔽标签误信号程序(24)屏蔽处理标签误信号(35)，脉冲程序(27)向高速脉冲输出通道(25)发出n个脉冲。

5.根据权利要求3所述的一种贴标签装置的控制方法，其特征是：当产生标签误信号(34)时，标签检测器(8)没有检测到标签间隔S2(32)，此时步进电机驱动器(26)接收到n个脉冲，控制步进电机(17)驱动标签条运行S+Δ，标签(33)在贴标头(11)处粘贴到手帕纸小包(12)上，贴标签误差精度为Δ。

6.根据权利要求3所述的一种贴标签装置的控制方法，其特征是：当产生手帕纸小包误信号(39)或标签误信号(35)或没有产生误信号时，经过屏蔽处理后，在高速脉冲输出通道(25)发出n个脉冲过程中，标签检测器(8)检测到标签间隔S2(32)，触发的电信号输出给可编程控制器(20)，进行快速任务处理(21)，在快速任务处理(21)中，T2延时屏蔽标签误信号程序(24)此时已经处理完，标签检测器(8)通过T2延时完成程序(22)，控制停止触发脉冲程序(23)，使高速脉冲输出通道(25)禁止发出脉冲，步进电机驱动器(26)控制步进电机(17)停止转动，此时标签条运行S毫米，标签(33)在贴标头(11)处正确粘贴到手帕纸小包(12)上，完成正常贴标。