[发明专利]一种稻草秸秆切割捡拾打捆方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于一种农业作业机械设备，具体地说是一种用于稻草秸杆回收时用于稻草秸杆切割、捡拾和打捆机。

背景技术

目前，我国还没有专门适应在水田中对稻草秸杆进行回收的机械。当前用于牧草与麦杆捡拾打捆的机械有多种型号，根据打捆后草捆形将状，可分为圆捆机和方捆机；同型号圆捆机相对于方捆机来说，体积要小一些，重量要轻一些。在使用上，圆捆机是间歇式的，即收集的秸杆到一定体积（设计值）时，就要停止收集，（机械停止前进）操纵相应机构，进行打捆与放捆，然后才能再进行下一个工作程序。（收集——打捆——放捆）。而方捆机除打捆后草捆形状为方形外，其主要优点是可连续作业，不需停机就可完成全部工作程序（即边收集、边自动打捆与放捆）；但由于其体积较大，需要配置大功率的拖拉机，且只适应大面积的牧草与秸杆的收集和打捆。

以上两种型式的捡拾打捆机具都是悬挂式的，需要拖挂在主机（大多是轮式拖拉机）之后才能进行作业（也有的做成固定式的），对使用环境有一定要求。

水稻是我国主要粮食作物，种植面积约为6.1亿亩，过去大多都采用人工收割，工效低、劳动强度大；近几年来，国家加大了实现农业机械化的力度，越来越多的水稻种植区采用收割机代替人工进行收割。近几年,由于农村劳动力的转移，加上收割机收割后稻草秸杆难以回收，特别在南方多季稻种植区，为了节约水资源，以利下一季作物的栽培，往往带水收割，这样稻草秸杆就更难回收了。如直接还田，秸杆又太长，不符合农艺要求，影响下季作物的栽培与生长；为此，许多地区的农户只能采取最原始的方法——焚烧，这既浪费了稻草资源，又对大气造成污染，同时还给高速公路行车与航空带来安全隐患。为此，我国各级政府将稻草的综合利用摆上了议事日程。要开展稻草的综合利用，首先要解决的是稻草回收难题。一般轮式机在水田作业时容易产生下陷，现有以轮式机为动力的秸杆捡拾打捆机不宜在有水的烂泥地中作业；特别是南方水稻种植区，大多是丘陵山地，田块较小，又多是梯田，需要一种体积小、自重轻、机动性能好、适应性强的稻草秸杆回收机械。

发明内容

本发明的目的在于针对我国目前还没有专门适应在水田中对稻草秸杆进行回收的机械，研发了一种可以适应南方农田作业的稻草秸杆切割、捡拾和打捆机。

本发明的目的是通过下述技术方案施实现的，一种稻草秸杆切割捡拾打捆方法，在以橡胶履带为行走部件的自走式底盘上安装有一套专为适应稻草秸杆回收的稻草秸杆切割、捡拾和打捆装置，稻草秸杆切割、捡拾和打捆装置通过发动机带动；在发动机带动行走部件使自走式底盘行走的同时，带动稻草秸杆切割、捡拾和打捆装置进行稻草秸杆切割、捡拾和打捆作业。