[发明专利]一种海底热液硫化物矿采矿车

权利要求书

1.一种海底热液硫化物矿采矿车，其特征在于：包括自行式平移机构(1)、液压系统(2)、控制箱(3)、料仓(4)、机械臂(5)、抽吸软管(6)、矿石斗(7)、采矿头(8)和输送软管(9)，自行式平移机构(1)由通透式机架(11)、滑杆(12)、滑槽(13)、平移架(14)、深水电机(15)、固定螺母(16)、丝杆(17)、行走油缸(18)和回转装置(19)组成，可上下摆动的采矿头(8)安装在机械臂(5)上，机械臂(5)底部固定在自行式平移机构(1)的前部，矿石斗(7)固定套在采矿头(8)外，与采矿头(8)同轴，开口朝外，位于采矿头(8)下方，底部开孔与抽吸软管(6)连接，抽吸软管(6)连接料仓(4)前端的进料口，料仓(4)顶部与输送软管(9)连接，所述液压系统(2)和控制箱(3)位于自行式平移机构(1)的后部，液压系统(2)与控制箱(3)电连接，还通过油路彼此相连，液压系统(2)上部连通安全皮囊(21)，液压系统(2)和安全皮囊(21)里面充满液压油。

2.根据权利要求1所述的海底热液硫化物矿采矿车，其特征在于：通透式机架(11)每侧外端上下焊接两滑杆(12)，每侧外端中部焊接有固定螺母(16)，平移架(14)一侧焊接上下两滑槽(13)，在平移架(14)一侧的中部通过轴承连接有丝杆(17)，丝杆(17)通过深水电机(15)的输出轴与固定在平移架(14)一侧的深水电机(15)连接，机架(11)左右两侧连接两平移架(14)，通过机架(11)的滑杆(12)和平移架(14)的滑槽(13)相互嵌套在一起，丝杆(17)套在固定螺母(16)内，机架(11)和平移架(14)能够相互滑动。

3.根据权利要求1或2所述的海底热液硫化物矿采矿车，其特征在于：回转装置(19)包括回转马达(191)、回转支承(192)、回转架(193)、顶油缸(194)、下支腿(195)、固定支撑(196)和加强支撑(197)，回转架(193)、固定支撑(196)、加强支撑(197)为通透式框架结构，回转马达(191)输出端为齿轮，固定于机架(11)上部顶板，与回转支承(192)内圈的内齿啮合，回转架(193)套接在固定支撑(196)外，回转架(193)上部连接板上下面分别连接回转支承(192)的内圈和顶油缸(194)，顶油缸(194)的活塞固定在固定支撑(196)的底部，回转架(193)在顶油缸(194)作用下沿固定支撑(196)外侧上下滑动。