[发明专利]一种电动汽车用电机的在线监控系统及其在线监控方法

说明书

技术领域：

本发明涉及在线监控技术领域，尤其是涉及一种电动汽车用电机的在线监控系统及其在线监控方法。

背景技术：

目前，对汽车运营进行实时在线监控、调度和智能化管理是保障动汽车运行安全可靠的重要技术保障，许多汽车厂商也都为自己生产的产品配备了该系统，汽车实时在线监控采集的数据是：汽车开启或者制动或者停止、汽车油箱油量、轮胎气压、汽车位移、车速、防盗、车门开闭、视频等信息，但是，对汽车动力系统的数据采集、故障诊断等基本很小研究。

近来，随着电动汽车的大力推广，电动汽车发展前景广阔，有必要对其在线监控系统作出进一步完善，及时监测电动汽车用电机实际运行状态，随时反映电动汽车用电机状况，为确保电动汽车的人身安全提供重要的安全技术保障。

发明内容：

本发明的目的是提供一种电动汽车用电机的在线监控系统，它直接采集电动汽车的动力单元-电机的实际运行数据，随时反映电动汽车用电机运行状况，实现对电机状态的在线跟踪、监控和故障预警等控制，及早发现电机存在的安全隐患，为司机及乘客的人身安全提供重要的安全技术保障。

本发明的在线监控系统是通过以下技术方案予以实现的。

一种电动汽车用电机的在线监控系统，包括安装在电动汽车上的电机控制器、作为电动汽车动力驱动单元的电机以及远程监控管理中心，电动汽车的电机控制器直接监控自身及电机的各种参数、电机的运行状态等数据，并将这些数据通过无线网络发送到远程监控管理中心进行监控管理，实现对电动汽车电机状态的在线跟踪、监控和故障预警等控制。

上述所述的电机控制器通过集成或者外置无线网络通信模块接通无线网络与远程监控管理中心连接实现数据的发送与接收。

上述所述的电机控制器通过通信接口以串行通信方式与无线网络通信模块连接通信，实现数据的发送与接收。

上述所述的无线网络可以采用GSM、GPRS、CDMA、WIFI、3G等网络方式。

上述所述的电动汽车可以是纯电动汽车，也可以是混合动力汽车。

本发明的在线监控系统具有如下积极效果：1)它能够直接监测电动汽车用电机实际运行状态，随时反映电动汽车用电机运行状况，实现对电机状态的在线跟踪、监控和故障预警等控制，及早发现电机存在的安全隐患，杜绝电机控制器对电机控制失效的情况发生，防止事故发生，为司机及乘客的人身安全提供重要的安全技术保障；2)电机控制器通过集成或者外置可以采用GSM、GPRS、CDMA、WIFI、3G等无线网络传输方式的无线网络通信模块与远程监控管理中心连接实现数据的发送与接收，其数据双向传输方便快速、可靠稳定，且采用短消息方式用于电机监控，具有通信成本低、系统容量大等优点。

本发明的另一目的是提供一种电动汽车用电机的在线监控方法，它直接采集电动汽车的动力单元-电机的实际运行数据，随时反映电动汽车用电机运行状况，实现对电机状态的在线跟踪、监控和故障预警等控制，及早发现电机存在的安全隐患，为司机及乘客的人身安全提供重要的安全技术保障。

本发明的在线监控方法是通过以下技术方案予以实现的。

一种电动汽车用电机的在线监控方法，它包括以下步骤：

A.电动汽车的电机控制器监测电机的各种参数、电机的运行状态等数据，并将这些数据通过无线网络发送到远程监控管理中心；

B.远程监控管理中心对接收到的数据进行分析处理，并作出故障诊断，发出相应的诊断结果数据通过无线网络传输到电机控制器中；

C.电机控制器根据接收到的诊断结果数据产生相应的提示。

在上述A步骤中，电机控制器除了监测电机的各种参数外，它还可以监测及分析自身工作数据，进行自我调整；并将这些数据通过无线网络发送到远程监控管理中心；

在上述B步骤中，远程监控管理中心还可以接通无线网络接收电机控制器自身的工作数据，对电机控制器进行定时监测，进行数据分析处理，并作出故障诊断，发出相应的诊断结果数据通过无线网络传输到电机控制器中；

在上述C步骤中，电机控制器还可以接收从远程监控管理中心经无线网络传输过来的电机控制器的故障诊断结果数据产生相应的提示。

在上述A步骤：电机控制器经通信接口以串行通信方式接入到无线网络通信模块后，再接通无线网络与远程监控管理中心实现数据的发送与接收。

在上述A步骤：电机控制器监测电机的各种参数包括监测电机绕组的各相电流、电机转子位置参数、电机输出转矩、电机转速、温度、起动、运行时间、停车等参数。