[发明专利]一种混合动力汽车整车控制器的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力车控制技术领域，特别涉及到整车控制器的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子器件及设备被应用到汽车领域，其中的整车控 制器是汽车的重要设备之一，担负着控制其他设备的重任。如果在KEYOFF的时候 关掉整车控制器的电源，那么，每次上电整车控制器都将重新进行初始化，至少要耗 时400ms左右，这样会严重影响整车的正常启动时间；而如果当KEYOFF的时候仍 然保持整车控制器正常工作，因其静态电流较大，会大大消耗汽车电池的电能，甚至 会消耗完电池电能而使汽车无法正常启动。

发明内容

本发明的目的是提出一种省电且能使汽车快速启动的混合动力汽车整车控制器 的控制方法。

本发明的混合动力汽车整车控制器的控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在 正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整车控制器 从正常工作模式切换到睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器只有特定的模块保持工 作，其余模块关闭，当唤醒条件满足时，整车控制器进入到正常工作模式。

在正常工作模式下，整车控制器的程序正常运行，在检查到驾驶员的停车请求或 者长期驻车请求的时候，即当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，就 会依次关闭主程序循环功能，如CAN、故障诊断、标定、模拟输入、数字输出等功能 模块，退出主程序循环，进行睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器定期查询唤醒条 件，当唤醒条件满足时，混合动力整车控制器将会被唤醒，在完成对锁相环时钟、软 件看门狗以及硬件外设重新配置以后，控制器进入正常工作模式，进入主程序循环， 具有控制器所有正常功能。上述方法可以使整车控制器在睡眠模式下只有关键的模块 工作，其静态电流很小，因此减少了整车控制器的能量消耗，同时在由睡眠模式转换 到正常工作模式时，也无需一定要重新初始化整车控制器，因而节省了启动时间。目 前很多汽车的整车控制器芯片都具有睡眠模式，只需要设置相应的寄存器即可，此处 不再赘述。

由睡眠模式转换到正常工作模式的方法有以下两种：

第一种方法是：整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式后，整车控制器即开 始定时器的计时，当睡眠时间超过定时器的预定时间后，整车控制器首先对定时器重 新设置，然后执行自身功能检查，检查完毕后再检查钥匙状态，若钥匙为关闭状态， 则重新进入睡眠模式，控制定时器重新开始计时；若钥匙为接通状态，则进入正常工 作模式。

通过定时器来定时唤醒整车控制器，可以每隔一段时间就检查一次整车控制器的 各种功能是否都正常，比如供电电源的电压、其他关键零部件的关键参数，还有报警 等功能，保证汽车的安全。在检查完上述功能之后，如果此时钥匙仍处于关闭状态， 那么就重新进入睡眠模式，同时使定时器重新计时，直到定时器再次将整车控制器唤 醒。以上的睡眠模式----唤醒----睡眠模式的循环工作状态可以使整车控制器在保证汽 车安全的同时，大幅减少静态电流，即减少电能消耗。

上述定时器可以为与整车控制器复位脚连接的RC充放电电路，所述RC充放电电 路由整车控制器控制充电或放电：当整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式时， 整车控制器控制RC充放电电路开始放电，当整车控制器复位脚的电平低于一定值时， 整车控制器重启，执行自身功能检查并控制RC充放电电路开始充电。该RC充放电电 路响应时间快，信号稳定性好，可以保证整车控制器在睡眠模式和正常工作模式之间 循环转换。另外，该RC充放电电路唤醒整车控制器的方法是利用低电平触发整车控 制器的复位脚，重启整车控制器，因为此时唤醒整车控制器并不是驾驶员要立即启动 汽车，因此没有时间上的迫切要求，重启整车控制器可以充分检查各项功能，保证汽 车安全。

上述RC充放电电路可以是以下形式：该电路包括电阻、电容和受整车控制器控 制的放电开关及充电开关，所述电阻与放电开关串联后再与电容并联形成并联电路， 所述并联电路的一端接地，另一端分成两路，一路与整车控制器的复位脚连接，另一 路通过充电开关与电源相连。上述电路的工作原理如下：当整车控制器从正常工作模 式切换到睡眠模式时，整车控制器控制放电开关接通，同时断开充电开关，这样电容 开始放电，当整车控制器复位脚的电平低于一定值时，触发复位脚使整车控制器重启， 执行自身功能检查并控制充电开关接通，同时断开放电开关，使电容开始充电。