[发明专利]计算机虚拟环境中目标的路径控制方法和系统

权利要求书

1.一种计算机虚拟环境中目标的路径控制方法，其特征在于，包括以下步 骤：

读取锚点的加速度，所述锚点是指运动路径上的控制节点，所述锚点由时 间来确定；

根据所述加速度及目标当前所在位置和速度控制目标的运动路径，其中起 始锚点的位置和速度通过预先设置的方式存储，在运动路径控制开始时读取该 起始锚点位置和速度，在运动路径控制的过程中，还包括判断时间是否到达锚 点时间的步骤，如果未到达所述锚点时间，则继续以原加速度及目标当前所在 位置和速度控制目标的运动路径；如果到达所述锚点时间，则判断是否到达结 束锚点，如果到达结束锚点则表示路径控制结束；如果未到达结束锚点，则读 取该锚点时间对应的加速度，并根据该锚点时间对应的加速度及目标当前所在 位置和速度控制目标的运动路径。

2.根据权利要求1所述的计算机虚拟环境中目标的路径控制方法，其特征 在于，还包括如下步骤：

根据所述目标的运动路径对图像进行处理；

依据所述运动路径在图像上显示所述目标。

3.一种计算机虚拟环境中目标的路径控制系统，其特征在于，包括：

存储模块，存储锚点的加速度、起始锚点的位置和速度，所述锚点是指运 动路径上的控制节点，所述锚点由时间来确定；

处理模块，与所述存储模块相连，读取所述锚点的加速度并根据所述加速 度及目标当前所在位置和速度计算目标的运动路径，其中在运动路径控制开始 时读取该起始锚点位置和速度，在运动路径控制的过程中，判断时间是否到达 锚点时间的步骤，如果未到达所述锚点时间，则继续以原加速度及目标当前所 在位置和速度控制目标的运动路径；如果到达所述锚点时间，则判断是否到达 结束锚点，如果到达结束锚点则表示路径控制结束；如果未到达结束锚点，则 读取该锚点时间对应的加速度，并根据该锚点时间对应的加速度及目标当前所 在位置和速度控制目标的运动路径。

4.根据权利要求3所述的计算机虚拟环境中目标的路径控制系统，其特征 在于，所述处理模块包括计时器，所述计时器用于计时并判断计时时间是否达 到所述锚点时间。

5.根据权利要求3所述的计算机虚拟环境中目标的路径控制系统，其特征 在于，所述存储模块还用于存储起始锚点的位置和速度，所述处理模块包括存 取单元，所述存取单元用于读取所述锚点的加速度、所述起始锚点的位置和速 度。

6.根据权利要求3所述的计算机虚拟环境中目标的路径控制系统，其特征 在于，所述处理模块包括计算单元和图形处理单元，所述计算单元根据所述加 速度及目标当前所在位置和速度计算目标的运动路径，所述图形处理单元根据 所述目标的运动路径对图像进行处理；所述路径控制系统还包括显示经所述图 形处理单元处理后的图像的显示模块。