[发明专利]一种电动给水泵自动控制的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及给水调节控制领域，尤其涉及一种电动给水泵自动控制的方法和系统。 

背景技术

随着煤炭资源的不断减少，提高火电机组的发电效率是实现“节能减排”的基本措施之一。火电厂的给水系统通常同时配置汽动给水泵和电动给水泵，当电动给水泵和汽动给水泵同时运行时，如果由运行人员手动调节电动给水泵和汽动给水泵转速，实际操作的难度很大，所以一般是由系统自动调节电动给水泵和汽动给水泵的转速。但电动给水泵和汽动给水泵同时运行并进行给水自动调节时，存在以下问题：给水主控发出的给水泵指令同时送给汽机电调系统(MEH)和电动给水泵勺管，汽动给水泵的指令直接传送给MEH系统，因此汽动给水泵实际转速和给水泵的指令为线性关系；然而电动给水泵勺管开度和电动给水泵实际转速为非线性关系，这样在给水调节系统正常调节过程和机组变负荷的过程中，很容易造成汽动给水泵和电动给水泵转速变化不同步的现象。因为给水泵出口压力与给水泵转速为平方的关系，很容易出现两台泵出口压力偏差大而造成出口压力低的泵不出水的现象，即出现抢水现象。出现抢水现象后，机组不得不降低负荷运行，从而降低机组的发电效率，这种情况在机组大幅度变负荷的时候更加容易出现。因此在电动给水泵和汽动给水泵同时投自动运行的情况下，寻找一种在电/汽动给水泵同时运行工况下可以很好地使电动给水泵和汽动给水泵同时投入给水自动调节而不出现抢水现象的控制方法和系统，对于提高机组发电量和提高机组运行安全性具有非常重要的实际意义。 

由于电动给水泵勺管开度与其实际转速值为非线性的关系，所以在电动给水泵单独运行时或两个电动给水泵同时运行时，给水调节指令与电动给水泵实际转速值的关系也就为非线性的，这样在投入电动给水泵的给水自动调节后，也会由于这种非线性特性而影响到给水调节系统的调节品质。 

发明内容

为解决现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能有效调节并控制电动给水泵实际转速、避免电动给水泵并列运行时的抢水现象、提高给水自动控制系统控制品质和安全性的电动给水泵自动控制的方法和系统。 

本发明提供的一种电动给水泵自动控制的方法，该方法包括： 

读取电动给水泵实际转速值和电动给水泵指令值； 

对所述电动给水泵实际转速值进行非线性处理，将处理后的电动给水泵实际转速值与所述电动给水泵指令值进行减法运算，获得两者的偏差值；或者对所述电动给水泵指令值进行非线性处理，将处理后的电动给水泵指令值与所述电动给水泵实际转速值进行减法运算，获得两者的偏差值； 

对所述偏差值进行比例、积分、微分调节运算处理，根据处理后的偏差值控制电动给水泵电液耦合器的勺管开度。 

上述对电动给水泵实际转速值进行非线性处理，具体包括：电动给水泵实际转速值与参数K1相乘；电动给水泵实际转速值乘以参数K1后进行平方运算。 

具体地，上述参数K1通过公式K1=NS/NT]]>运算获得，其中，NS为电动给水泵最佳运行时的给水泵指令值；NT为电动给水泵最佳运行时给水泵实际转速值。 

上述对电动给水泵指令值进行的非线性处理，具体包括：电动给水泵指令值与参数K2相乘；电动给水泵指令值乘以参数K2后进行开方运算。 

具体地，上述参数K2通过公式K2＝NT²/NS计算获得，其中，NS为电动给水泵最佳运行时的电动给水泵指令值；NT为给水泵最佳运行时的电动给水泵实际转速值。 

本发明还提供了一种电动给水泵自动控制的系统，包括： 

数据读取模块，用于读取电动给水泵实际转速值和电动给水泵指令值； 

数据处理模块，用于对所述电动给水泵实际转速值进行非线性处理，将处理后的电动给水泵实际转速值与所述电动给水泵指令值进行减法运算，获得两者的偏差值；或者对所述电动给水泵指令值进行非线性处理，将处理后的电动给水泵指令值与所述电动给水泵实际转速值进行减法运算，获得两者的偏差值； 

控制模块，用于对所述偏差值进行比例、积分、微分调节运算处理，根据处理后的偏差值控制电动给水泵电液耦合器的勺管开度。 

作为本发明电动给水泵自动控制的系统的一种实施方式，上述数据处理模块具体包括：