[发明专利]注塑机机械手控制面板

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制面板，特别是一种用于控制注塑机机械手动作的控制面板。

背景技术

以往的机械手控制面板主要由单片机控制系统和单色显示器构成，人们主要根据单色显示器上的提示来完成各种指令来控制注塑机机械手的动作。然而，由于所述显示器为单色显示器，人机交流界面比较模糊，操作起来容易出错，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交流界面清晰明了、意义直观和操作方便的新型注塑机机械手控制面板。

本发明是这样来实现上述目的的：

注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器，所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。

其中，所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标准与嵌入式控制主板进行通讯，并把控制命令或设定信息传送至机械手。

其中，所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离的机械架构。

本发明的有益效果是：由于所述显示器采用彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板，显示器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义直观，达到操作方便、使用可靠的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明应用于注塑机中的方框原理图。

具体实施方式

参照图1，注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器，所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。显示器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义直观，达到操作方便、使用可靠的目的。其中，采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板的型号为S3C2410嵌入式控制主板。

其中，所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标准与嵌入式控制主板进行通讯，并把控制命令或设定信息传送至机械手。其过程稳定可靠及时。

其中，所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离的机械架构，这样设计方便功能扩展，可使其最大限度地适用于各种产品的需求。

用户在开始使用RC900控制器时，应按以下步骤：

系统启动后，首先显示“公司信息及标志图片”，约3秒后自动进入主画面。

在“主画面”下，初次进入，系统处于停止状态。且除系统信息外，模具信息处于默认状态(或处于“空白”状态)；此时用户可进行手动操作，调整机械臂的位置。但是“自动”状态无法运行，要想自动运行，一定要先输入模具信息参数，包括功能设定和动作时间设定(说明：如果各动作均有位置检测信号，则可不使用“动作时间”)。在主画面下，用户可选择“功能设定”按钮，按“确认”后，进入“功能设定”画面。

1、根据工艺要求，设定好控制参数。(首先要设定模具编号)设定完成后，选中“退出”按钮，按“确认”键后，返回到“主画面”。

2、在主画面下，用户可选择“时间设定”按钮，按“确认”后，进入“时间设定”画面。

根据实际要求，设定/调整各动作时间，设定完成后，选中退出按钮，按确认键后，返回到主画面。

3、在主画面下，用户可选择“系统设定”按钮，按“确认”后，进入“系统设定”画面。可设定/选择“模具编号”；可复制模具参数；可设定系统时间。设定完成后，选中退出按钮，按确认键后，返回到主画面。

4、在主画面下，用户可选择“I/O设定”按钮，按“确认”后，进入“I/O设定”画面。用户可进行手动操作，检查输入/输出点状态。选中退出按钮，按确认键后，返回到主画面。

5、在主画面下，用户可选择“编程设定”按钮，按“确认”后，进入“编程设定”画面。此画面下，用户可进行动作程序的设定，按确认建后，完成动作编程。选中退出按钮，按确认键后，返回到主画面。

6、在“手动”状态下，检查系统参数设定是否符合要求，并根据需要进行适当调整。

7、手动操作正常后，可转到“自动”状态下运行(单模/单周期)。

8、自动单模运行正常后，可进行多模运行。