[发明专利]一种刮泥机

权利要求书

1.刮泥机，其特征在于包括有支架(1)和连接在支架(1) 上的刮泥板(5)，在支架(1)上设有驱动装置(6)，在支架(1)两 端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件(2)，在支架(1) 两端设有可调节车轮组件(2)前进方向并使其沿着环形池壁壁面上 滚动的导向轮组件(3)，在支架(1)两端还设有防止车轮组件(2) 掉下池壁的限位轮组件(4)。

2.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征在于所述导向轮组 件(3)包括有导向杆(31)，导向杆(31)的顶端通过一轴承连接到 支架(1)上，在导向杆(31)的下端分支出两个支杆(32、33)，在 这两个支杆的下端相应地设有导向轮(34)，在支架(1)上设有可将 导向轮(34)贴在池壁上的两个拉紧弹簧(35)，这两个拉紧弹簧(35) 的另一端相应地连接在两个支杆(32、33)上，在导向杆(31)上固 定连接有一可使车轮组件(2)跟着导向轮(34)转动方向的连接杆 (36)，连接杆(36)另一端连接到车轮组件(2)上。

3.根据权利要求2所述的刮泥机，其特征在于所述车轮组件 (2)包括有前车轮(22)和后车轮(24)以及分别通过轴承(23) 连接在支架(1)两端上的转轴(21)，所述后车轮(24)分别连接在 设置在支架(1)两端端部下方，所述前车轮(22)连接在转轴(21) 的下端，所述连接杆(36)固定连接到转轴(21)上。

4.根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于在支架(1)两 端端部下方分别设有支撑架(13)，在支撑架(13)上设有两个轴承 (14)，一车轴(15)穿过后车轮(24)连接支承在两个轴承(14) 上。

5.根据权利要求1或2所述的刮泥机，其特征在于所述限位 轮组件(4)包括有分别固定连接在支架(1)两端上的限位杆(41)， 在限位杆(41)下端设有沿着池内壁转动的限位轮(42)。

6.根据权利要求5所述的刮泥机，其特征在于在所述支架(1) 上分别设有将限位杆(41)加固的撑杆(43)。

7.根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于所述驱动装置 (6)包括有驱动电机(61)和连接在电机轴上的变速箱(62)，在变 速箱(62)的输出轴上连接有一差速器(63)，在所述支架(1)上设 有驱动转轴，差速器(63)与通过齿轮与驱动转轴连接并驱动后车轮 (24)转动。

8.根据权利要求7所述的刮泥机，其特征在于所述支架(1) 包括有前后两个横杆(11)，在两个横杆(11)的左右两端分别设有 连接架(12)，所述驱动装置(6)安装在前后两个横杆(11)之间， 所述的驱动转轴置于后面的横杆(11)中。