[发明专利]一种机械部件自由落体式自动装配方法及装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装配领域，特别涉及一种机械部件自由落体式自动装配方法。

本发明还涉及该机械部件自由落体式自动装配方法的装配装置

背景技术

由于移动通信手持机，数码相机，录像机，组合音响，激光视盘机，mp3，DVD等电子产品数量的逐年增加，带动了DC插头线的大规模生产。

DC插头线其生产流程一般是：车五金件-电镀五金件-装配五金件-注塑-再注塑。

目前，DC插头的种类很多，有2.5三极DC插头，2.5四极DC插头，3.5四极DC插头，2.35音叉插头，3.0音叉插头，3.2音叉插头，4.0音叉插头，4.75音叉插头，5.5音叉插头，6.5音叉插头，6.35音频插头，9.5视频插头等。这些插头有个共同的特征：插头都是由若干个五金件轴和五金件轴套依次套接而成一个装配体，然后经注塑处理得到。

与DC插头装配体类似的装配体装配，由于既费时又低档，一直是一种手工操作的劳动力密集型工作，自动化程度低，无法满足大批量生产需求。因此，研究简单易用的自动装配方法，研制开发一种可重构自动装配系统，以适应插头的多品种，大批量生产需求是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，针对DC插头装配体这类装配体的装配，提供一种简单易用的自由落体式自动装配方法。

本发明还涉及该机械部件自由落体式自动装配方法的装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种机械部件自由落体式自动装配方法，机械部件由若干个轴类零件和套类零件依次套接而成，各零件的各对相关轴或套的外表面和相关孔的内表面都是光滑回转面，且轴和孔之间并非配合尺寸，具有较大间隙，其特征在于：部件的基础零件先沿相应输料槽从位于较高位置的相应导料孔自由落下，落入位于较低位置的存放盒一个存放孔中并在孔中被定位；接着部件的第二个零件沿相应输料槽从位于较高位置的相应导料孔自由落下，套在基础零件上；部件的各个零件相继沿各个相应输料槽从位于较高位置的各个相应导料孔自由落下，套在前一个零件上；直到机械部件的各个零件全部套在一起，完成装配。

本发明所述导料孔有多种规格，每种零件的相应导料孔直径比该零件的最大外圆直径大20-30微米，导料孔处导料块的材料必须保证零件的接触长度与直径之比大于导料孔与零件之间的摩擦系数；存放盒上存放孔直径比所配合的零件外圆直径大20-30微米，保证零件轴线能尽可能垂直而只出现较小幅度的偏摆，以便保证当一零件落入存放盒之后，下一种零件能够自动套在上边；部件的各个零件通过各自的输料槽及导料孔按顺序相继落入存放孔中，并套在一起，完成装配。

本发明提供的实现机械部件自由落体式自动装配的装置，该装配装置具有送料器，滑动工作台4，装配工作台7，零件自动分配机构，装配体存放盒夹具18，导料块17，装配体存放盒，即机械部件存放盒11等组成，滑动工作台4位于装配工作台7下方，其中特征在于：送料器，包括有多个，每种零件一个，用于整理零件，使零件有序排列，并通过输料槽输送到零件自动分配机构中，送料器灵活装置于装配工作台7的周边；

存放盒11在存放盒夹具18中被准确定位、夹紧于滑动工作台4上，滑动工作台4在伺服电机的驱动下作步进运动；

零件自动分配机构，包括有多个，每种零件一个，位于装配工作台7上，分别从相应输料槽里面选出M个零件送到导料块17的相应导料孔处，零件能沿着导料孔落入存放盒11的孔中；

导料块17上开有导料孔，导料孔有多排，每种零件一排，每排导料孔的数目与存放盒每一排孔的数目相同，为M个，M为大于或等于3，小于或等于7的整数，每次滑动工作台4步进运动停止时，某一排导料孔与存放盒某一排孔对齐；

存放盒自动分配机构，从存放盒输料槽12里面每次自动选出1个存放盒11，由存放盒夹具夹紧装置的气缸送到存放盒夹具18中。

本发明送料器基本为圆形结构，其内设置有螺旋的升料带，螺旋升料带上有挡片以保证各零件按照一定的顺序并保证各零件以小端在上，且轴线垂直于相应输料槽的槽底面的姿态储存起来；保证存放盒11以带孔表面水平向上的姿态储存在存放盒输料槽12里；所述的滑动工作台4为方形结构，其上安装有存放盒夹具18，伺服电机驱动滑动工作台(4)及装配体存放盒11作步进运动。