[发明专利]自动升降机构

权利要求书

1.一种自动升降机构，包括支撑箱、工作台、支柱、传动装置、驱动装置及控 制装置，所述支撑箱呈中空结构，所述中空结构形成安置腔，所述支柱的一端 穿过所述支撑箱的顶壁并与所述工作台连接，所述支柱的另一端与所述传动装 置连接，所述驱动装置与所述传动装置容置于所述安置腔内，所述驱动装置与 所述传动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制 所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传动装置，所述传动装置驱动所述支柱 做直线往复运动，其特征在于：所述传动装置包括螺杆、螺母及托板，所述螺 母贯通安装于所述托板中心位置处，所述螺杆的一端穿过所述螺母并与所述螺 母啮合，所述螺杆的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆 转动，所述托板的侧壁上设有具有凹槽的滑块，所述支撑箱的侧壁上具有与所 述滑块相对应的且与所述螺杆相平行的导轨，所述导轨与所述滑块的凹槽卡合 连接。

2.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括减速组 件、同步带轮、同步带及伺服电机，所述伺服电机安装于所述支撑箱的安置腔 内并与所述控制装置电连接，所述伺服电机与所述减速组件的输入端连接，所 述同步带缠绕于所述减速组件的输出端与所述同步带轮上，所述同步带轮与所 述螺杆相啮合。

3.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：还包括光电传感器，所述 光电传感器安装于所述支撑箱的安置腔内，并与所述控制装置电连接。

4.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述支撑箱的顶壁与所述 托板之间连接有波纹管，所述波纹管呈中空结构，所述支柱穿过所述波纹管。

5.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述螺杆两端呈光滑结构， 所述光滑结构形成转动轴，所述支撑箱的顶壁与所述支撑箱的底壁分别具有与 所述转动轴枢接的轴承。