[发明专利]一种全自动研磨设备及研磨方法

权利要求书

1.一种全自动研磨设备，其特征在于：其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上；所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮旋转的砂轮旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构。

4.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构。

5.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。

6.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述送料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。

7.根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述驱动机构为步进和伺服马达或气缸。

8.一种使用权利要求1所述的全自动研磨设备的研磨方法，其特征在于：具体使用方法为：

1).将待研磨产品放入自动排料送料系统内，开机时产品顺着送料轨道向夹料机构方向移动，达到设定位置时；

2).夹料机构夹持产品，将产品上升到预定位置，同时带动产品旋转；

3).研磨机构旋转，靠近产品进行研磨，同时，研磨机构往返运动；

4).研磨完成，由夹料机构将产品下降到设定位置完成卸料。