[发明专利]电子显示系统的定位装置及方法

权利要求书

1.一种电子显示系统的定位方法，其特征在于包括以下步骤：

在显示屏的边缘的不同位置设置至少三个摄像装置；

建立坐标系，获取各个所述摄像装置的坐标信息以及各个所述摄像装置 对遮挡物的拍摄角度信息；

根据所述拍摄角度信息获得各摄像装置的拍摄角度个数；根据所述拍摄 角度个数确定所述摄像装置的拍摄角度信息的组合方式，其中，当某个摄像 装置的拍摄角度个数为1时，将该摄像装置的拍摄角度信息与其他任意一个 所述摄像装置的拍摄角度信息进行组合；当各摄像装置的拍摄角度个数均大 于1时，将拍摄角度个数最少的摄像装置的拍摄角度信息与其他任意两个摄 像装置的拍摄角度信息分别组合；

根据所述摄像装置的坐标信息以及所述拍摄角度信息的组合方式，计算 获得所述遮挡物的第一坐标，并根据所述第一坐标对所述遮挡物进行定位。

2.如权利要求1所述的电子显示系统的定位方法，其特征在于：根据所 述第一坐标对所述遮挡物进行定位的过程具体包括：

将两次组合求解得到的所述第一坐标中相同的坐标判断为遮挡物的实际 坐标。

3.如权利要求1所述的电子显示系统的定位方法，其特征在于：根据所 述第一坐标对所述遮挡物进行定位的过程具体包括：

根据每一摄像装置的拍摄角度的个数，将两次组合求解得到的第一坐标 分别组合成若干个坐标组，将其中包含的坐标全部相同的两个坐标组中的坐 标判断为遮挡物的实际坐标。

4.如权利要求3所述的电子显示系统的定位方法，其特征在于：还包括 步骤：

根据每一摄像装置的拍摄角度的个数，将两次组合求解得到的第一坐标 分别组合成若干个坐标组时，使该坐标组中包含的坐标个数与遮挡物个数相 同。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的电子显示系统的定位方法，其特 征在于：还包括步骤：

在根据所述拍摄角度信息的组合方式获得所述遮挡物的第一坐标之后， 先排除超出显示屏边界的坐标，再根据排除后剩余的所述第一坐标对所述遮 挡物进行定位。

6.如权利要求5所述的电子显示系统的定位方法，其特征在于：所述排 除超出显示屏边界的坐标的过程具体包括：

判断所述第一坐标的位置是否超出显示屏的边界，是则排除该第一坐标， 否则保留该第一坐标，继续判断其他第一坐标是否超出显示屏的边界，直到 所有保留的第一坐标的位置都在显示屏边界之内。

7.如权利要求1所述的电子显示系统的定位方法，其特征在于：根据所 述第一坐标对所述遮挡物进行定位的过程具体包括：

将两次组合求解得到的遮挡物第一坐标中相同的坐标判断为遮挡物的第 二坐标，并判断得到的第二坐标的个数是否超过N个，否则将所述第二坐标 判断为遮挡物的实际坐标；是则将所述第二坐标分别与前一个时刻的遮挡物 的实际坐标对比，将分别与前一个时刻遮挡物的实际坐标的坐标值相差最少 的N个第二坐标判断为当前时刻的遮挡物的实际坐标，若前一个时刻没有检 测到任何遮挡物的实际坐标，则重新获取所述摄像装置的拍摄角度信息，其 中，N为具有最多个拍摄角度的摄像装置的拍摄角度个数。

8.一种电子显示系统的定位装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，其连接至少三个摄像装置，用于建立坐标系，获取各个 所述摄像装置的坐标信息以及各个所述摄像装置对遮挡物的拍摄角度信息， 其中，所述至少三个摄像装置设置在显示屏的边缘的不同位置；

信息处理模块，其连接所述信息获取模块，用于根据所述拍摄角度信息 获取各摄像装置的拍摄角度个数；

运算模块，其连接所述信息处理模块，用于根据所述拍摄角度个数确定 所述摄像装置的拍摄角度信息的组合方式，并根据所述摄像装置的坐标信息 以及所述拍摄角度信息的组合方式计算获得所述遮挡物的第一坐标，其中， 当某个摄像装置的拍摄角度个数为1时，所述运算模块将该摄像装置的拍摄 角度信息与其他任意一个所述摄像装置的拍摄角度信息进行组合；当各摄像 装置的拍摄角度个数均大于1时，所述运算模块将拍摄角度个数最少的摄像 装置的拍摄角度信息与其他任意两个摄像装置的拍摄角度信息分别组合；

定位模块，其连接所述运算模块，用于根据所述第一坐标对所述遮挡物 进行定位。